Movimiento general en el plano

MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO

Se dice que un cuerpo rígido experimenta un movimiento general en un plano cuando además de una traslación, gira alrededor de un punto fijo del cuerpo. Se considera que este movimiento es equivalente a la traslación de un punto del cuerpo más una rotación alrededor de un eje que pasa por ese punto. Observemos la siguiente figura:                                                                                                                                                                                

          [pic 1]                                             

           En esta figura se ilustra un cuerpo rígido que experimenta un movimiento general en un plano. Si A y B son puntos del cuerpo, entonces la velocidad de B respecto a A es:  

       despejando vB[pic 2]

     la cual podemos escribir como[pic 3]

[pic 4]

Aquí hay que hacer notar que:

1.- En la traslación de un cuerpo rígido,  la velocidad de cada punto del cuerpo es igual a la velocidad del punto de referencia A ( vB = vA ).

2.- La velocidad relativa del punto B del cuerpo rígido alrededor del punto A es vB/A.                                         [pic 5]

Entonces tenemos que:                                                     Esta ecuación puede usarse para determinar la velocidad de cualquier punto arbitrario B del cuerpo, dada la velocidad de un punto A y la velocidad angular del cuerpo.[pic 6]

Si el número de incógnitas es mayor de dos, todavía puede resolverse el problema si se consideran otros puntos cinemáticamente importantes.

Otro ejemplo de movimiento plano general sería:

              [pic 7]                                                                     

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