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Robot Karel

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  • TESINA ROBOT APODO

    TESINA ROBOT APODO

    Rubengar2http://www.esimecu.ipn.mx/imagenes/logo_ipn.gif T E S I N A “Elaboración de un sistema de control para robots ápodos modulares.” Que para obtener el grado de: TÉCNICO EN SISTEMAS DIGITALES P R E S E N T A: García García José Ruben Guzmán Sevilla Diego Ocampo Bárcenas Jorge Ramírez Domínguez Marco Antonio ASESOR: ING. ARMANDO HERRERA MARTINEZ Estado de México, Junio del 2017. RESUMEN Se realizó un robot ápodo modular comúnmente conocido como oruga, debido a su similitud

  • Proyecto Final Tema: Brazo robot

    Proyecto Final Tema: Brazo robot

    Hernaldo SanchezResultado de imagen para itnl logo Materia: Formulación y Evaluación de Proyectos Proyecto Final Tema: Brazo robot Nombre: Enrique Campos Arévalo #14480042 Maestra: Carlos Alberto Rivera Vergara 15 de mayo del 2018 Índice Conceptos generales sobre proyectos Definición: Un brazo robótico es normalmente programable con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores

  • Robotica Industrial Robots

    Robotica Industrial Robots

    lcrodriguez2018NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY Sensors of the Robotic Industrial Robots Liudmila Cecilia Rodríguez Ricardo (2017280201) 25/12/2017 In this document are related concepts, classification and robotic sensors types such as internal and external sensors, contact and non-contact sensors, and are described some it like as proximity, force, position, acceletarion. The point of this paper is strictly educative and the information on it; is a compile of books and informative documentation. ________________ Introduction The robotic has achieved great

  • Los sumobots o robots de pelea deben realizar 2 actividades: Robot Introducción

    Los sumobots o robots de pelea deben realizar 2 actividades: Robot Introducción

    perro3Introducción El robot de pelea es programado para ejecutar las instrucciones similares a las de una competencia real de sumó. Tienen como objetivo sacar a su contrincante del área de combate, deben ser autónomos por lo que necesitan sensores que detectan a su enemigo y lo empujan hasta sacarlo. Los sumobots o robots de pelea deben realizar 2 actividades: 1. Detectar al enemigo y atacar. Esto lo logra detectando al enemigo con unos sensores de

  • Robot Traga Monedas Casero - Hucha Come Monedas

    Robot Traga Monedas Casero - Hucha Come Monedas

    34epelRobot Traga Monedas Casero - Hucha Come Monedas Resultado de imagen para Robot Traga Monedas Casero - Hucha Come Monedas Materiales * bote de papas pringles pequeño * tapa plástica grande * tapa plástica pequeña * palitos de helado pequeños * trozo de botella plástica * alfiler * pines o chinchetas * lata de refresco * foami * alambre calibre delgado * cables delgados * motorreductor 200 rpm * pila AAA * cinta aislante Porque

  • Yo robot - ENSAYO

    Yo robot - ENSAYO

    louet“YO ROBOT” Resumen: La película de ciencia ficción “Yo Robot”, fue producida en 2004, basándose en el libro de Isaac Asimov. Esta película que fue dirigida por Alex Proyas, y está protagonizada por el actor Will Smith, haciendo el papel del detective principal, Del Spooner. Esta película se desarrolla en el futuro, más concretamente en 2035. Estados Unidos es un lugar en donde humanos y robots interactúan entre sí para hacer un lugar mejor y

  • Práctica programación de robot Fanuc

    Práctica programación de robot Fanuc

    J Angel Siguenza/PROG GC1 /ATTR OWNER = MNEDITOR; COMMENT = ""; PROG_SIZE = 922; CREATE = DATE 18-05-21 TIME 09:29:34; MODIFIED = DATE 18-05-21 TIME 09:49:26; FILE_NAME = ; VERSION = 0; LINE_COUNT = 7; MEMORY_SIZE = 1262; PROTECT = READ_WRITE; TCD: STACK_SIZE = 0, TASK_PRIORITY = 50, TIME_SLICE = 0, BUSY_LAMP_OFF = 0, ABORT_REQUEST = 0, PAUSE_REQUEST = 0; DEFAULT_GROUP = 1,1,*,*,*; CONTROL_CODE = 00000000 00000000; /APPL ARC Welding Equipment : 1,*,*,*,*; /MN 1:J P[1] 60%

  • Robots manipuladores

    Robots manipuladores

    najera7887ROBOTS MANIPULADORES” A lo largo de la historia de la humanidad ha pasado por muchas épocas, las cuales sin duda alguna se puede decir que fueron influidas por la tecnología, cambiando la vida cotidiana de las sociedades, la ocupación, los productos e impulsando al desarrollo de las nuevas tecnologías y a su aplicación en el proceso de casi todo tipo de industrias. Esta misma pretendía transformar la técnica o tecnología primitiva que iba quedando obsoleta

  • Mini robot zoomórfico tipo araña

    Mini robot zoomórfico tipo araña

    pero3Eugenio Elorduy Gallastegui No. 13 Ciclo escolar 2017-2018 Mexicali, Baja California, Mexico Mini robot zoomórfico tipo araña Nombres Rico Soto Amalia Maria García Bañuelos Pedro Alberto 3.- C Profesor: Paris Ulises Torres Vazquez INTRODUCCION La razón de la creación de este robot zoomórfico tipo araña es la práctica de los conocimientos adquiridos por la asignatura de Tecnología 3 en la rama de procesos tecnológicos. Este proyecto de este prototipo se verán los procesos que están

  • Algoritmos para robots

    Algoritmos para robots

    Brandon Misael Mata RodriguezAlgoritmos para robots. 1) Algoritmo que ayuda a dos robots tener un punto de encuentro en un lugar completamente desconocido y en el cual se tiene que ninguno de los robots conoce la posición inicial del otro, creando una especie de mapa local. 2) Algoritmo utilizado emplea una técnica para la construcción del mapa, en la cual se maneja una cuadrícula de ocupación que se rige por una fórmula bayesiana. De esta manera se permite

  • Tipos de Robots Investigación

    Tipos de Robots Investigación

    José Angel RuizIntroducción La robótica ha jugado un papel preponderante durante el desarrollo de la humanidad y su evolución ha ido siempre de la mano con la construcción de artefactos que materialicen el deseo de crear entes que faciliten el trabajo. En antiguas civilizaciones, como la griega, se hablaba de seres mecánicos con vida que eran movidos por mecanismos construidos con poleas y bombas hidráulicas. Sin embargo, el concepto de robot como tal, comenzó a hilvanarse en

  • Automatización, Robots, Revolución tecnológica, Industria 4.0

    Automatización, Robots, Revolución tecnológica, Industria 4.0

    crbonolissla automatización en los procesos de trabajo con el propósito de esclarecer cómo el proceso de incorporación de las computadoras y el cambio tecnológico que supone éste, ha planteado un paradigma productivo de la mano de obra, que ha incidido en materia de las relaciones laborales, y ha redefinido las características del trabajo en el espacio de la producción. Palabras clave: cambio tecnológico, innovación tecnológica, automatización. RESUMEN La automatización de puestos de trabajo, la robótica,

  • ¿Podrán los robots reemplazar totalmente a los seres humanos?

    ¿Podrán los robots reemplazar totalmente a los seres humanos?

    Gina MelgarejoI. Posicionamiento: Para mi plan de desarrollo personal, como primer paso quiero posicionarme en el sector industrial y empresarial, ya que como una Ingeniera Industrial que voy a llegar hacer, necesito especializarme II. Sector /empresa(s) de tu mercado objetivo primario y secundario: * • Mercado objetivo primario: * • Mercado objetivo secundario: III. Fortalezas: * PERSISTENTE.- Este ciclo me eligieron líder de mi equipo de trabajo del curso de Gerencia de Marketing, como líder tengo

  • Redacción del Robot Sensi Bot

    Redacción del Robot Sensi Bot

    Ricardo Torres AyalaRedacción del Robot Sensi Bot Paso 1 Para comenzar a realizar este robot, el primer paso que realizamos fue acomodar nuestra área de trabajo, 2DC motor (100rpm)x4, a cada una de ellos le injertamos, 2 ménsulas L2x1x14 con ayuda de los tornillos 3x10x15 y tuercas 5x20 1.2 Colocamos las mensulas y los tornillos y tuercas en los motoroes 1.3 Esta listo 1 motor, ahora hay que continuar con el otro siguiendo los mismos pasos 1.4

  • Sistemas de control Avanzado Documentación Robot Controlado por APP

    Sistemas de control Avanzado Documentación Robot Controlado por APP

    Raul Rojasvertical3 UNIVERSIDAD JUSTO SIERRA INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES Sistemas de control Avanzado Documentación Robot Controlado por APP Alumno: Rojas Islas Raul Antonio Fecha: 16/08/2018 Contenido 1.1 Materiales 2 1.1.1 Puente H L298N 3 1.1.2 Modulo Bluetooth HC-06 3 1.1.3 Arduino Uno 4 1.1.4 Motores 4 1.1.5 Batería 5 2.1 Diagrama de bloques 5 2.1.1 Diagrama de conexiones 6 3.1 Código Arduino 7 4.1 App Móvil 10 1.1 Materiales Arduino Uno Modulo Bluetooth HC-06 Driver puente

  • FORMACIÒN DE UN ROBOT SIMPLE FUNCIONAL

    FORMACIÒN DE UN ROBOT SIMPLE FUNCIONAL

    Santiprueba1FORMACIÒN DE UN ROBOT SIMPLE FUNCIONAL SANTIAGO ANDRES RAMÍREZ RAMÍREZ 10-B MONOGRAFÍA Asesor: Licenciado Miguel Ángel Rojas Mahecha NUEVO GIMNASIO SCHOOL VILLAVICENCIO, META 2017 1. TABLA DE CONTENIDO Pág. 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3 2. PREGUNTA DE INVESTIGACIÒN 4 3. OBJETIVOS 5 3.1 OBJETIVO GENERAL 5 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 5 4. MARCO TEÓRICO 6 4.1 ROBOTS 6 4.2 CLASIFICACIÓN 7 4.2.1 Clasificación de los robots según su generación 7 4.2.2 Clasificación de los robots según

  • SIMULACION DE UN ROBOT KUKA

    SIMULACION DE UN ROBOT KUKA

    Vanesa RamosSimulación de un Robot industrial KUKA kr5 principio Denavit-Hartenberg Vanesa Giozelin Ramos Rea Escuela Superior Politécnica de Chimborazo Facultad de Informática y Electrónica Riobamba-Ecuador vanesa.giozelin@espoch.edu.ec Abstract. - In this work the simulation for the design of an industrial robot KUKA KR 5 sixx 850 using the software Solidwork and Matlab-SimMechanics will be explained. The use of Solidwork allows to make an analysis and validation of the kinematic and dynamic model of the manipulator and to

  • Robots de Exploracion. Robotica de Software.

    Robots de Exploracion. Robotica de Software.

    Nicole CicconeÍndice Introducción 1 Robotica de Software. 2 Robótica de Exploración 2 Robots de exploración terrestre. 2 Robots de exploración marítima. 3 Robots de exploración espacial. 3 Sistema de detención y localización de minas antipersonas (DYLEMA). 4 Robots de exploración en la actualidad. 4 Conclusión 5 Anexos 6 Bibliografia 8 ________________ Introducción La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y las aplicaciones de los robots. La robótica

  • TRABAJO DE INFORMATICA “LOS ROBOTS EN MARTE”

    TRABAJO DE INFORMATICA “LOS ROBOTS EN MARTE”

    Maneforoz20TRABAJO DE INFORMATICA “LOS ROBOTS EN MARTE” PRESENTADO POR: Manuel David Fortich Orozco 10° PRESENTADO A: LIC. RAFAEL LOPEZ COL. NAVAL DE CRESPO CARTAGENA D.T.C 24/08/2017 LOS ROBOTS EN MARTE En el presente trabajo se mostrara el largo viaje realizado por dos pequeños robots enviados a marte los cuales llevaban por misión investigar él terreno de este lugar. Todo comenzó en 1977 en la guerra fría como una carrera espacial entre Estados U. y la

  • Proponer solución óptima a la problemática planteada con el ejercicio, implementando un sistema de transporte óptimo y seguro, utilizando la tecnología del robot lego EV3, para trasladar una sustancia radiactiva

    Proponer solución óptima a la problemática planteada con el ejercicio, implementando un sistema de transporte óptimo y seguro, utilizando la tecnología del robot lego EV3, para trasladar una sustancia radiactiva

    Helber BahoqueUnidades 1 y 2: fase 3 - inicio del proyecto Helber Rafael Bahoque Sarmiento Heiner Jose Vergara Oscar Coronado Horacio Alberto Ibañez Pacheco TUTOR MIGUEL ANTONIO FONSECA GRUPO 212020_102 PROYECTO DE INGENIERÍA I 212020A_474 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA INGENIERÍA INDUSTRIAL 2018 Objetivos Objetivo general * Proponer solución óptima a la problemática planteada con el ejercicio, implementando un sistema de transporte óptimo y seguro, utilizando la

  • Crear o morir, empresa 3D Robotics

    Crear o morir, empresa 3D Robotics

    GerardoA28“Crear o morir capítulo 3” Gerardo Avila Beltrán 00341063 Introducción a la empresa 11-09-18 TODO UN CASO: Muñoz es presidente de la empresa 3D Robotics, pero lo llamativo de esta historia esta en la manera en la que un joven con un hijo y novia, de inmigrante sin dinero paso a ser el presidente de una empresa. Muñoz no fue una persona que toda la vida fue sensacional en la escuela ni superdotado, sino una

  • Estudio del arte de un sistema de control sobre un robot balancin

    Estudio del arte de un sistema de control sobre un robot balancin

    Juan Andrés LozanoEstudio del arte de un sistema de control sobre un robot balancin Nombre: Juan Lozano David Mejia Problema El proyecto recae en el estudio e implementación de una mejora sobre el controlador para un robot móvil inestable (Segway). El controlador deberá permitir la estabilización del robot durante todo su movimiento. Así mismo, el proyecto comprende la programación del robot para el seguimiento de trayectorias previamente desconocidas, utilizando datos sensoriales. Las trayectorias deberán poder contemplar desniveles

  • Robot autonomo agricultor

    Robot autonomo agricultor

    joelbs18Demostrar por medio de la visión artificial el nivel de madurez de las naranjas David L. Tomalá, Ronald A. Ruiz, Marco A. Mera Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas, Universidad de Guayaquil, Guayaquil, Ecuador. Resumen: En la actualidad el manejo adecuado de las frutas ha sido una de las actividades económicas en la agricultura Ecuatoriana. Por lo tanto, la identificación del estado de maduración de las frutas se realiza de forma manual, presentando complejidad a

  • Robots más humanos que los humanos

    Robots más humanos que los humanos

    DUR4NGOEk Catzin Juan Rodrigo 14 de noviembre de 2017 Robots más humanos que los humanos Wall-E es una película de los hijos de los hijos de nuestros hijos (si seguimos con este paso destructor como hasta ahora). La historia no da lugar a príncipes que se enamoran de chicas pobres para convertirlas en princesas; ni a animales chistosos con voces también chistosas que conviven con otros animales chistosos; tampoco a peleas entre seres mitológicos griegos,

  • Robot sumo

    Robot sumo

    Oscar Madera UNIVERSIDAD DE COLIMA. FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA. CAMPUS EL NARANJO. INGENIERÍA EN MECATRÓNICA. CUARTO SEMESTRE. Equipo 1: QUE PRESENTAN: Araiza Diaz Victor Hugo. Castillo Orozco Edgar Miguel Madera Zúñiga Oscar Manuel. Martinez Cuevas Jorge. MANZANILLO, COLIMA A FEBRERO DEL 2018. Abstract: ÍNDICE:   Índice de ilustraciones: Índice de tablas: Introducción: El presente protocolo consiste en el diseño de un robot sumo controlado por medio de radio control que logre sacar a su contrincante del

  • Robot que realizo un dibujo propio

    Robot que realizo un dibujo propio

    Ageovany Inquietante por donde se la mire, la primera imagen 'artística', creada sin intervención humana, por exclusiva iniciativa y obra de una Inteligencia Artificial, ya es real. Así, sin necesidad de recurrir a algoritmos previamente programados, un ser artificialmente inteligente, alojado en un ordenador IBM, dio origen a su primer 'obra de arte'. La Inteligencia Artificial es un avanzado mecanismo autónomo de programación informática, que nace con un mínimo código digital y, de allí en

  • Codigo matlab Robot Scara con servomotores

    Codigo matlab Robot Scara con servomotores

    Luka12 % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @Interfaz_Robot_Scara_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @Interfaz_Robot_Scara_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT % --- Executes just before Interfaz_Robot_Scara is made visible. function Interfaz_Robot_Scara_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) handles.output = hObject;

  • Propuesta tecnológica Robot de los animales

    Propuesta tecnológica Robot de los animales

    Everin Villalba MPropuesta tecnológica Robot de los animales Presentado por: -Cristian David Ramírez Mercado -Luis Ángel Villalba Manjarres Profesora: Faisury Vera Montes Grado: 6°02 I.E.J.C Bello-Antioquia 2018 ________________ DESCRIPCION Este robot será de un material reciclable el cual nos permite mayor facilidad para su elaboración, esta tecnología llevará en su mano una jaula para cada animal que encuentre por la calle; el robot le dará mejor calidad de vida a estos animales que se encuentran abandonados, también

  • Ingeniería Mecatrónica Robot de Búsqueda “MAXIMO”

    Ingeniería Mecatrónica Robot de Búsqueda “MAXIMO”

    Brenda TerronUniversidad Tecnológica de México Facultad de Ingeniería Ingeniería Mecatrónica Robot de Búsqueda “MAXIMO” Presenta: Guzmán Sanchez Vanessa Joscelyn 14923680 Juárez Hernández Abraham 15135541 Miranda Martinez Saul 14015302 Olguín Rosales Cesar 1521441 Asesor: Abundis Noyola Omar Asignatura: Microcontroladores y PLC´s Fecha: 28 / 11/ 2018 Índice 1. Portada 2. Índice 3. Resumen 4. Introducción 5. Planteamiento del problema 6. Marco teórico 7. Diseño metodológico 8. Imágenes del proyecto 9. Conclusiones 10. Bibliografía RESUMEN Nos basamos en

  • Arquitectura de robots

    Arquitectura de robots

    juzzooFacultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Reporte proyecto Robot RRR Juan Carlos de Jesús Meliton 1716578 Ing. Jazmín Alejandra Alvarado Arquitectura de robots Martes N1 21 de noviembre de 2017 Introducción Según la Asociación de Industrias de Robótica, un robot industrial se define como: "Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas" También es importante establecer la definición

  • Robot Hexápodo

    Robot Hexápodo

    Lara CesarRobot Hexápodo Daniel Camargo Cesar Lara Alejandro Murillo El hexápodo es una estructura animada, que consta de seis extremidades, la cuales están ubicadas en paralelo entre ellas mismas, dotado de un movimiento controlado, los ejemplos más comunes, son los insectos, como las hormigas, la representación de estos en forma robótica. Según Franco Tedeschi y Giuseppe Carbone, autores del artículo “Problemas de diseño para los robots hexápodo que caminan”, publicado en 2014, aseguran que los primeros

  • De robots invisibles, robots humanos y otras hierbas (Cambiando su chip mental para evitar la desocupación)

    De robots invisibles, robots humanos y otras hierbas (Cambiando su chip mental para evitar la desocupación)

    BtkusCRDe robots invisibles, robots humanos y otras hierbas (Cambiando su chip mental para evitar la desocupación) Se nos habla de cómo la tecnología va abarcando espacios en la empresa y empieza a crear desocupación, y lo describen de esta forma: “ Desocupación significa reducción del consumo y del producto nacional. Pero mucho más. Parte de nuestra identidad se relaciona con nuestro trabajo, su producto, las relaciones que establecemos para realizarlo con compañeros, jefes, proveedores, clientes.

  • Capitulo 3 yo robot

    Capitulo 3 yo robot

    Laiza Sharlene Barroso FloresCapitulo 3 Personajes principales: * Powell * Donovan * Cutie Donovan y Powell arman al robot QT-1, cutie, él es el primero de la serie QT, el robot habla y tiene expresiones; Powell le dice a cutie que es el primer robot que ha manifestado curiosidad por su propia existencia, según Powell él es bastante inteligente para comprender el mundo; ellos están en una estación espacial, existen varias estaciones espaciales dichas estaciones fueron creadas para

  • Robot Sumo

    Robot Sumo

    Wil QQPRESENTACION DE PROYECTOS GRUPO DE ESTUDIO ARDUINO OPEN SOURCE MODULO I TÍTULO DEL PROYECTO Robot Sumo PRESENTACION DEL PROYECTO 1. INTRODUCCIÓN. Un robot sumo como su nombre lo indica es un robot móvil utilizado en combates, en donde dos robots tratan de empujarse el uno al otro afuera del circulo de combate (154 cm), evitando que el también deje el círculo antes que su oponente, es un deporte similar a la lucha de “sumos”, de

  • Robotización ¿Reemplazará un robot tu empleo?

    Robotización ¿Reemplazará un robot tu empleo?

    heronddale¿Reemplazará un robot tu empleo? (Video 53') La Sexta TV (Sexta columna) Fecha de emisión: 10/03/2017 1.- ¿Qué caracteriza a la cuarta revolución industrial?. Y las tres anteriores? La primera revolución industrial(s. XIX): Se basó en el uso de sistemas de mecanizado, la fuerza del agua y la fuerza del vapor para desarrollar diversos inventos e impulsar una economía más industrializada. La segunda revolución industrial: En esta revolución industrial se desarrolló el concepto de la

  • PROYECTO URBANO Y ROBOTS GUÍA

    Eduardo BarrientosDesarrollo de una voz sintética con emociones para un robot-guía Alfredo Álvarez Fernández 1 PROYECTO URBANO Y ROBOTS GUÍA 1 1.1 Introducción 1 1.2 Entorno de la aplicación 3 1.3 aplicación 4 1.3.1 Algoritmos de navegación 4 1.3.2 Interfaz Web 5 1.3.3 Interfaz de habla 5 1.4 Hardware de la aplicación 6 1.4.1 Robot móvil 6 1.4.2 Sensores 6 1.4.3 Dispositivos para la interfaz de voz 7 1.4.4 Dispositivos adicionales 7 2 ANÁLISIS DE LAS

  • DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT OMNIDIRECCIONAL, (AUTOBOT)

    DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT OMNIDIRECCIONAL, (AUTOBOT)

    pachonsitosDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT OMNIDIRECCIONAL, (AUTOBOT) Ricardo Mayorga y Nixon López Resumen— En el presente documento se encuentra descrito todo el proceso de la metodología de diseño concurrente para una aplicación de un sistema que orienta un robot móvil, el cual tiene como características especial el movimiento omnidireccional. En el seguimiento del mismo se expone las necesidades identificadas a partir de los requerimientos de la Institución Universitaria Antonio José Camacho, la búsqueda interna

  • Robot yaskawa

    Robot yaskawa

    its moya time!!Robots de pintura de 6 ejes con alto rendimiento en pintura de carrocerías de automóviles, paragolpes, equipos de construcción y más. Un diseño de alta densidad ahorra espacio al reducir el tamaño de la cabina de pintura. El eje L está diseñado sin compensación para permitir la instalación del manipulador más cerca de una pieza de trabajo, lo que ahorra espacio. Los modelos MPX proporcionan una carga útil de hasta 15 kg y una envolvente

  • Robot Recolector de Residuos

    Robot Recolector de Residuos

    Dav LeoProceso del emprendedor El “proceso emprendedor” no es una evolución lineal armoniosa; en general, las transiciones entre cada una de estas fases implican crisis de confianza, ansiedades ante la incertidumbre y reformulaciones —a veces giros radicales— en los conceptos y los objetivos originales del negocio. Muchas “iniciativas emprendedoras” logran llegar a una etapa avanzada y regresan a una o varias fases anteriores que se ponen en evidencia como débiles o equivocadas; a veces, se saltan

  • Ensayo Cap. 14 Técnica de montaje cinematográfico. Karel Reisz

    Ensayo Cap. 14 Técnica de montaje cinematográfico. Karel Reisz

    jhoann99JHOANN ESTEFAN CAMARGO SANABRIA Ensayo Cap. 14 Técnica de montaje cinematográfico. Karel Reisz Por medio del montaje podemos describir escenas de la vida real, casi tan real como ella misma, usando adecuaciones psicologías en el montaje podremos empalmar planos volviéndolos una escena que realmente el espectador entiende, nuestro cerebro siempre esta cortando distintos puntos de atención en nuestra mirada, sin embargo, en el cine hay diferentes cambios de planos de primer plano a plano general,

  • Caracteristicas de robots

    Caracteristicas de robots

    Alondra DuranObjetivo En este reporte se pretende hacer una investigación acerca de los robots móviles, tema fundamental para nuestra materia tópicos de robótica. Se plantea hacer el análisis de las características que conforman a un robot móvil. Introducción Aunque existe una amplia gama de robots y cada uno de ellos es digno de estudio, este trabajo aborda el área de la robótica móvil. Los robots móviles brindan la posibilidad de navegar en distintos terrenos y tienen

  • Robot de practicas lunares espaciales

    Robot de practicas lunares espaciales

    Dani BarajasROBOT ROBERT. Sistema para practicar la exploración espacial. Hugo Daniel Barajas Pérez, Dr. Juan Alberto Guevara Jaramillo Ingeniería Mecatronica Universidad del Valle de Puebla E-mail:Im310@uvp.edu.mx. Resumen visual. D:\Downloads\WhatsApp Image 2019-06-09 at 8.55.30 PM.jpeg D:\Downloads\WhatsApp Image 2019-06-09 at 8.55.30 PM (1).jpeg Introducción. Este proyecto es un robot para prácticas y ayudar en futuro al desarrollo de robots espaciales, la razón por la que se propuso hacer este robot es aportar conocimientos prácticos y estudio de todas

  • Descripción de la trayectoria y pasos de un robot FANUC para una celda de manufactura flexible

    Descripción de la trayectoria y pasos de un robot FANUC para una celda de manufactura flexible

    DANYA MONTSERRAT URIBE HERNANDEZ________________ Resultado de imagen para upa Descripción de la trayectoria y pasos de un robot FANUC para una celda de manufactura flexible Primeramente, tomaremos como referencia los siguientes ejes, como se muestra en la figura 1. En este caso se estará despreciando el eje ‘Y’ debido a que no existen movimientos en este sentido ya que el robot solo trabaja en un plano. Figura 1. Ejes Este robot consiste en movimientos programados para llevar a

  • SIMULACIÓN DEL CONTROL DE POSICIÓN PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA EN UN ROBOT PINTOR FANUC M710Ib/45 CON TRES GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO CONTROL ANÁLOGO PID

    SIMULACIÓN DEL CONTROL DE POSICIÓN PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA EN UN ROBOT PINTOR FANUC M710Ib/45 CON TRES GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO CONTROL ANÁLOGO PID

    Luisen8911Descripción: C:\Documents and Settings\RECC01\Configuración local\Temp\Directorio temporal 1 para Aplicaciones para aplicacion logo uts.zip\logo uts version vertical.png DOCENCIA PÁGINA DE R-DC-95 INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO Y PRÁCTICA VERSIÓN: 01 L:\logo\logo uts TRANSPARENCIA.png TÍTULO DEL TRABAJO DE GRADO SIMULACIÓN DEL CONTROL DE POSICIÓN PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA EN UN ROBOT PINTOR FANUC M710Ib/45 CON TRES GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO CONTROL ANÁLOGO PID AUTORES LUIS ENRIQUE HERRERA OSPINO

  • EXPERIMENTO ARAÑA ROBOT MATERIALES QUE SE USARAN

    EXPERIMENTO ARAÑA ROBOT MATERIALES QUE SE USARAN

    marco25234EXPERIMENTO ARAÑA ROBOT MATERIALES QUE SE USARAN 1.- 20 PALITOS DE ELADO 2.- 2 MADERAS DE 20 CM DE LARGO POR 15 CM DE ESPESOR 3.- 1 METRO DE ALAMBRE DURO 4.- 12 CHINCHES APROXIMADAMENTE 5.- DOS RUEDAS DE PLASTICO 6.- UN MOTORCITO PARA VATERIA 7 UNA VATERIA DE 9 VOLTIOS 8.- UN BOTONCITO PARA PRENDER 9.- UN METRO DE CABLE ERRAMIENTAS 1.- 2 ALICATES 2.- UN MINIDRIL PARA PERFORAR 3.- DESTORNOLLADORES 4.- UN CALENTADOR

  • PLAN DE NEGOCIO empresa Robot Galax

    PLAN DE NEGOCIO empresa Robot Galax

    david ylPLAN DE NEGOCIO GALEANO PORTILLO ALBEIRO JOSE MUÑOZ GRACIANO LAURA ISABEL INSTITUCIÓN EDUCATIVA LUIS CARLOS GALÁN SARMIENTO CAREPA - ANTIOQUIA 2018 PLAN DE NEGOCIO Galeano Portillo Albeiro José Muñoz Graciano Laura Isabel 11ª3 (Fecha de entrega: 25 \09 \ 2018) Elvis Palacios INSTITUCIÓN EDUCATIVA LUIS CARLOS GALÁN SARMIENTO CAREPA - ANTIOQUIA 2018 S300915big S300915big obtenerimagen 2)RESUMEN EJECUTIVO: La necesidad que suple el robot mini Galax es el tener en cuenta y disponer para niños, jóvenes

  • Robot 6gdl

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    Pedro VidalUNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Facultad de Ingeniería Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica TITULO DEL PROYECTO. Trabajo de Investigación formativa Nombre del curso AUTOR(es) : DOCENTE : CICLO : Trujillo, Perú Fecha ________________ Resumen El presente informe del proyecto final del curso de Robótica, consiste en diseñar e implementar un brazo robótico de 6 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal. Primeramente, se realizó una revisión bibliográfica que se necesita

  • Implementación de un Robot seguidor de Línea para la gestión y optimización del traslado de equipaje en el Terminal Terrestre Plaza Norte-2018

    Implementación de un Robot seguidor de Línea para la gestión y optimización del traslado de equipaje en el Terminal Terrestre Plaza Norte-2018

    Jose SamamesImplementación de un Robot seguidor de Línea para la gestión y optimización del traslado de equipaje en el Terminal Terrestre Plaza Norte-2018. Pedro Yarleque, Pamela Ynoñan, Carolina Mendoza, Nicol Samanamud, Jhonny Suarez, Anthony Vera Universidad Privada del Norte RESUMEN: El presente trabajo de investigación tuvo por objetivo lograr una óptima gestión del equipaje en el Terminal Terrestre de Plaza Norte, para poder contribuir con la reducción de costos de personal, asimismo lograr un impacto positivo

  • “DISEÑO DE UN ROBOT DIRIGIDO A LA INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT MEDIANTE LENGUAJE DE SEÑAS”

    “DISEÑO DE UN ROBOT DIRIGIDO A LA INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT MEDIANTE LENGUAJE DE SEÑAS”

    Kris MinImagen relacionada FACULTAD DE INGENIERÍA TÍTULO: “DISEÑO DE UN ROBOT DIRIGIDO A LA INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT MEDIANTE LENGUAJE DE SEÑAS” EXPERIENCIA EDUCATIVA: INVESTIGACIÓN DIRIGIDA PROFESOR: DR. ROGELIO DE JESÚS PORTILLO VÉLEZ ASESOR: DR. LUIS FELIPE MARÍN URIAS ALUMNA: GRISELDA SANTAMARÍA BAIZABAL PROGRAMA EDUCATIVO: INGENIERÍA MECATRÓNICA ESTADO DEL ARTE La comunicación oral es un factor primordial de la sociedad para evolucionar y trascender a través del tiempo, ya que con ella somos capaces de expresar ideas propias

  • ROBOT CARTESIANO

    ROBOT CARTESIANO

    cr1102ROBOT CARTESIANO Información general Un robot cartesiano utiliza las coordenadas cartesianas para dirigir su movimiento en el plano x-y-z (desplazamiento horizontal izquierda-derecha, arriba-abajo y desplazamiento vertical sube-baja) Es un robot de uso industrial en casi todas sus variantes que utiliza tres brazos que se mueven linealmente (no rotan) y forman ángulos rectos entre ellos. Campos de trabajo 1. Paletización Este tipo de Robot puede efectuar sus movimientos con gran velocidad y precisión es por ello