INVESTIGACIÓN SOBRE LOS MECANISMOS PLANOS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE DURANGO

MECATRÓNICA ÁREA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

INVESTIGACIÓN SOBRE

LOS MECANISMOS PLANOS

POR: 

DAVID URIEL CUNILLÉ RODRÍGUEZ

ANGELES ADONAI QUIÑONEZ SOTO

JONATHAN JOSUE MERAZ DURÓN

LUIS DAVID RAMÍREZ GARCÍA

HECTOR ISMAEL AVILA CONTRERAS

Profesor:

DR. NICOLÁS CRISTÓBAL UZÁRRAGA RODRÍGUEZ

 VICTORIA DE DURANGO, DGO. SEPTIEMBRE 2019

Características básicas.

Un mecanismo plano es un mecanismo en el que todos sus componentes realizan movimiento plano en planos paralelos. Si en un mecanismo plano se selecciona un punto y se dibuja su trayectoria, ésta es una curva plana y el plano que la contiene es paralelo al plano que contiene la trayectoria de cualquier otro punto.

Los mecanismos planos y se clasifican como:

1. Mecanismos formados por pares inferiores (eslabonamientos planos).

Los mecanismos formados por pares inferiores solamente pueden incluir revolutas y pares prismáticos.

2. Mecanismos que incluyen un par superior:

•Mecanismos de leva.

•Engranes y trenes de engranes.

Obviamente, el par superior que incluyen los mecanismos de leva y engranes, es precisamente un par de leva.

Mecanismo formado por pares inferiores o Mecanismos Planos de Cuatro Barras.

Uno de los mecanismos más simples, estudiados y poderosos, es el mecanismo plano de cuatro barras y cuatro pares de revoluta, a menudo conocido simplemente como mecanismo de cuatro barras. La nomenclatura se indica a continuación:

• El eslabón 1,M N, cuya longitud es a1, se conoce como bastidor, marco o eslabón fijo.
• El eslabón 2,M A, cuya longitud es a2, se supone el motriz y se conoce como manivela, eslabón de entrada, motriz o conductor
• El eslabón  3,AB, cuya longitud es a3, se conoce como eslabón acoplador.
• El eslabón 4,N B, cuya longitud es a4, se conoce como seguidor, eslabón de salida o conducido.

Debe tenerse en cuenta, que el término manivela se emplea, en algunas ocasiones, con la connotación de un eslabón unido al bastidor que es capaz de rotar completamente alrededor de su eje.

Se ha definido a la cinemática como el estudio del movimiento de los mecanismos y de los métodos para crearlos. La primera parte de esta definición se relaciona con el análisis cinemático. Dado cierto mecanismo, las características de movimiento de sus componentes se determinan por análisis cinemático. El enunciado de la tareas de análisis contiene las dimensiones del mecanismo más importantes, las interconexiones de sus eslabonamientos y la especificación del movimiento de entrada o del método de accionamiento. El objetivo es encontrar los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los diversos miembros, así como las trayectorias descritas y los movimientos realizados por ciertos elementos. En pocas palabras, en el análisis cinemático determinamos el rendimiento de un mecanismo dado.

En forma general la Cinemática trata acerca del estudio y descripción de los posibles movimientos de los cuerpos físicos, sin tomar en cuenta las fuerzas que lo originan. La figura de abajo muestra por medio de bloques los tipos de síntesis para crear mecanismos.

Funcionamiento y trayectoria 

El funcionamiento de los mecanismos planos depende de su configuración, se describen algunos de las principales aplicaciones:

1.-Mecanismo de cuatro barras:

El eslabón 1 generalmente es la base y por lo regular permanece estático, el eslabón 2 es el eslabón motriz el cual puede girar completamente en un ángulo de 360º o realizar oscilaciones, el eslabón 3 es conocido como eslabón conector y como lo indica su nombre es el encargado de unir el eslabón motriz (2) y el eslabón 4 el cual llamaremos eslabón de salida.

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