Movimiento Lineal-problemas Resueltos
Enviado por netmedical • 13 de Mayo de 2012 • 9.260 Palabras (38 Páginas) • 1.209 Visitas
PROGRAMA DE ESTUDIO
PLAN DE ESTUDIO VIGENTE
CLAVE IEE-93
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CARRERA: INGENIERIA ELECTRÓNICA
SEMESTRE: VII
MATERIA: SISTEMAS LINEALES II
OBJETIVO: EL ALUMNO APRENDERA A DISEÑAR SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, APLICADO A SISTEMAS DINAMICOS INDUSTRIALES.
CLAVE: SSLI-12610
UNIDAD I SISTEMAS DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO
1.1 .-SEÑALES Y SISTEMAS
1.2 .-SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
1.3 .-CUANTIFICACIÓN
1.4 .-SISTEMAS DE ADQUISICIÓN, CONVERSIÓN Y
DISTRIBUCIÓN DE DATOS
1.5 .-RETENEDORES
1.5.1.-DE ORDEN CERO
1.5.2.-DE PRIMER ORDEN
1.5.3.-POLIGONAL Y DE RETRASO
UNIDAD II
ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
(BASADO EN EL PLANO “Z”)
2.1 .-TIPOS DE MUESTREO
2.2 .-RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES ORIGINALES A PARTIR DE
SEÑALES MUESTREADAS
2.3 .-FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
2.3.1.-DE PULSO
a.- ELEMENTOS EN CASCADA
b.- SISTEMAS DE LAZO CERRADO
2.3.2.-SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
a.-DE LAZO CERRADO
b.-CONTROL PID
2.4 .-CONTROLADORES
UNIDAD III DISEÑO DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO
3.1 .-CONCEPTOS BÁSICOS
3.2 .-CORRESPONDENCIA ENTRE EL PLANO “S” Y “Z”
3.3 .-ANÁLISIS DE ESTBILIDAD DE SISTEMAS DE LAZO
CERRADO
3.4 .-ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y SU ESTADO
PERMANENTE
3.4.1.-MÉTODO BASADO EN EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS
RAICES
3.4.2.-MÉTODO BASADO EN LA RESPUESTA A LA FRECUENCIA
3.4.3.-MÉTODOD ANALÍTICO
UNIDAD IV
ANÁLISIS EN EL ESPACIO DE ESTADO
4.1 .-CONCEPTOS
4.2 .-ESPACIO DE ESTADO
4.2.1.-REPRESENTACIÓN PARA SISTEMAS DE TIEMPO
DISCRETO
4.2.2.-SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE ESTADO
4.2.3.-MATRIZ DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO
4.2.4.-DISCRETIZACIÓN DE LAS ECUACIONES EN EL ESPACIO
a.-DE ESTADO
b.-DE TIEMPO CONTINUO
4.3 .-ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE LIAPUNOV
UNIDAD V POLOS
5.1 .-CONCEPTOS
5.2 .-CONTROLABILIDAD
5.3 .-OBSERVABILIDAD
5.4 .-TRANSFORMACIONES
5.5 .-UBICACIÓN DE POLOS
UNIDAD I SISTEMAS DE CONTROL DE TIEMPO DISCRETO.
1.1 .-SEÑALES Y SISTEMAS.
INTRODUCCION
CONTROLES DIGITALES PRODUCTIVIDAD.
BENEFICIO.
DESEMPEÑO COSTO MINIMO.
UTILIZACION
MINIMA DE ENERGIA.
MOVIMIENTO INTELIGENTE DE
ROBOTS INDUSTRIALES.
DOMOTICA ILUMINACION INTERIOR.
MAQUNAS DE COSER .
LAVADORAS. ETC.
VENTAJAS DE UN SISTEMA TOMA DE DESICIONES.
DE CONTROL DIGITAL
FLEXIBILIDAD DEL PROGRAMA
DE CONTROL.
DISPONIBILIDAD DE COMPUTADORAS
A BAJO COSTO.
TENDENCIA VENTAJAS DE TRABAJAR CON
SEÑALES DIGITALES, EN LUGAR
DE SEÑALES ANALOGAS (SEÑAL DE CONTROL).
TIPOS DE SEÑALES UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO.
SEÑALES EN TIEMPO CONTINUO
ESTA SE DEFINE SOBRE UN INTERVALO CONTINUO DE TIEMPO. LA AMPLITUD PUEDE TENER UN INTERVALO CONTINUO DE VALORES O SOLAMENTE UN NUMERO FINITO DE VALORES DISTINTOS.
SEÑAL ANALOGICA
ES UNA SEÑAL DEFINIDA EN UN INTERVALO CONTINUO DE TIEMPO CUYA AMPLITUD PUEDE ADOPTAR UN INTERVALO CONTINUO DE VALORES
SEÑAL ANALOGICA
SEÑAL DE DATOS MUESTREADOS
ES UNA SEÑAL EN TIEMPO DISCRETO CON VALORES DE AMPLITUD EN UN INTERVALO CONTINUO. ESTA SEÑAL SE PUEDE GENERAR MUESTREANDO UNA SEÑAL ANALOGICA EN VALORES DISCRETOS DE TIEMPO. ES UNA SEÑAL DE PULSOS MODULADA EN AMPLITUD.
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