Análisis de componentes de códigos propuestos

AUTOMATIZACIÓN AVANZADA

Sulca Vanessa vanecriss13@gmail.com

Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales Bogotá D.C. – Colombia

Abstract-. This document shows a prototype design developed in LabView where two robotic arms (right and left) and two upper and lower conveyor belts are being implemented.

Resumen - En este documento se muestra el de un prototipo de diseño desarrollado en LabView donde se tienen implementando dos brazos robóticos (derecha e izquierda) y dos bandas transportadoras superior e inferior).

1. INTRODUCCIÓN

Este informe pretende realizar un estudio más profundizado y enfocado al desarrollo de un proceso industrial según propuesto en las indicaciones del docente a cargo. Para eso, tenemos programas independientes, en donde se tiene que implementar un autómata que incluya estoy programas, mediante matriz de incidencia (máquina de estados)

1. CONTENIDO

1. Análisis de componentes de códigos propuestos
2. Diagrama de código 1 - Brazo Izquierdo

-Diagrama de Flujo

-Grafo FSM

1. Diagrama de código 2 - Brazo Derecho

-Diagrama de Flujo

-Grafo FSM

1. Diagrama de código 3 - Banda Transportadora

-Diagrama de Flujo

-Grafo FSM

1. Diagrama de código 4 – Programa Principal

• Desarrollo por Implementación de matriz de incidencia
• Desarrollo por Implementación de estructura de casos

1. ANÁLISIS DE CÓDIGOS PRUPUESTOS

1. Análisis        de componentes de códigos propuestos:

-VI Server Reference: Toma un valor de referencia para acceder a las propiedades y métodos del VI asociado, la aplicación, el control, el indicador o el panel. La referencia del servidor VI siempre devuelve una referencia completamente autenticada.

[pic 1]

- Build Array: Concatena múltiples matrices o añade elementos a una matriz de n- dimensión.

[pic 2]

• For Loop: Ejecuta su subdiagrama n veces, donde n es el valor conectado al terminal de conteo (N). El terminal de iteración (i) proporciona el conteo de iteración de bucle de corriente, que varía de 0 a n-1.

[pic 3]

• Matrix To Array: Realiza la conversión de matriz a Arreglo

[pic 4]

• Case Structure: Contiene uno o más sub- diagramas o casos, uno de los cuales se ejecuta cuando se ejecuta la estructura. El valor conectado al selector de casos determina qué caso ejecutar

[pic 5]

-        Constant Boolean: Constante booleana que toma valor falso o verdadero.

...