Informe valor económico

Lista de exigencias

Estructura de Funciones

De acuerdo a la norma VDI 2206 se dividió las funciones de nuestro sistema en 3 áreas  las cuales se analizaran primero de una forma general a través de la caja negra dándonos a conocer las entradas y salidas que el sistema tendrá.

Caja negra

[pic 1]

Entradas:

Señal:

Pulsos eléctricos de control con el grado de movimiento deseado

Señal visual o sonora de encendido

Energía:

Energía eléctrica de alimentación

Salidas

Señal:

-Señal convertida y transferida al controlador que pueda ser ejecutada por el actuador

-Señal visual o sonoro que la maquina empezó a realizar el movimiento

-Señal visual de la cantidad de grados que se movió cada eslabón

Energía:

-Energía eléctrica pulsante para el movimiento de los actuadores.

-Ruido de los actuadores.

-Energía mecánica.

A continuación se detalla las funciones dividas en los 3 diferentes dominios que se abarcaran

Dominio de Control:

I.-Preparación:

-Hacer el encendido del exoesqueleto

-Hacer pruebas previas de los sensores

II.-Ejecución:

-Ingresar al sistema los grados de movimiento que se requiere en cada eslabón

III.-Control:

-Comprobar los datos en los sensores

-Revisar incongruencias

IV.-Fase final:

-Elegir una acción o movimiento a realizar

Dominio Eléctrico-electrónico:

I.-Preparación:

-Hacer la instrumentación de dispositivos y componentes

-Programar la Pantalla

II.-Ejecución:

-Emitir señal de encendido

-Emitir señal de funcionamiento

-Mostrar valores en la pantalla

III.-Control:

-Verificar información de la pantalla con los datos ingresados

IV.-Fase final:

-Convertir datos ingresados en pulsos eléctricos

-Enviar pulsos a la pantalla y actuadores

Dominio Mecánico:

I.-Preparación:

-Alimentación de los actuadores

-Ingreso de dato requerido en el sistema

II.-Ejecución:

-Trasladar el eslabón con el dato ingresado

-Mantener el eslabón en el ángulo requerido

-Realizar las trayectorias ingresadas

III.-Control:

-Parada del sistema

-Controlar el movimiento de los eslabones

IV.-Fase final:

-Realizar los movimientos deseados

 -transmitir la energía mecánica a los miembros superiores y eslabones

Diagrama de Funciones

Definidas las funciones por dominio se crea un diagrama de funciones el cual correlacionara los 3 dominios para darnos a entender de manera visual y con mayor claridad la función del sistema general. [pic 2]

Matriz morfológica

Acorde a la metodología utilizada se realiza la matriz morfológica dando como propuesta 3 posibles soluciones que cumplan los requerimientos antes dados

[pic 38][pic 39][pic 40][pic 41]

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