MPLEO DE UN BRAZO ROBÓTICO CON SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL Y LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZACIÓN EN LA INDUSTRIA TEXTIL

UNIVERSIDAD INCA GARCILASO DE VEGA

Nuevos Tiempos. Nuevas Ideas

ESCUELA DE POSGRADO

Dr. Luis Claudio CERVANTES LIÑÁN[pic 1]

Tesis 5: EMPLEO DE UN BRAZO ROBÓTICO CON SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL Y LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZACIÓN EN LA INDUSTRIA TEXTIL

TESIS PARA OPTAR EL GRADO ACADÉMICO DE

PRESENTADO POR

ASESOR

Lima – Perú

2019

ÍNDICE

ÍNDICE        v

ÍNDICE DE TABLAS        vii

ÍNDICE DE FIGURAS        viii

RESUMEN        ix

ABSTRACT        x

INTRODUCCIÓN        xi

CAPÍTULO I: FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LA INVESTIGACIÓN        12

1.1.        Marco histórico        12

1.2.        Marco filosófico        14

1.3  Marco Teórico        16

1.4        Investigaciones        31

1.5        Marco conceptual        37

CAPÍTULO II: EL PROBLEMA, OBJETIVOS, HIPÓTESIS Y VARIABLES        39

2.1        Planteamiento del problema        39

2.1.1        Descripción de la realidad problemática        39

2.1.2        Antecedentes teóricos.        42

2.1.3        Definición del problema        44

2.2        Finalidad y objetivos de la investigación        44

2.2.1        Finalidad        44

2.2.2. Objetivos generales y específicos        45

2.2.3. Delimitación del estudio        46

2.1.4        Justificación e importancia del estudio        46

2.2        Hipótesis y variables        47

2.2.4        Supuestos teóricos        47

2.2.5        Hipótesis general y especificas        48

2.2.6        Variables e indicadores        49

CAPÍTULO III: MÉTODO, TÉCNICA E INSTRUMENTOS        50

3.1        Población y muestra        50

3.2        Diseño de investigación        50

3.3        Técnica e instrumento de recolección de datos        53

3.4        Procesamiento de datos        53

CAPITULO IV: PRESENTACION Y ANALISIS DE RESULTADOS        54

4.1        Desarrollo de la Propuesta        54

4.2        Presentación de resultados        59

4.3        Contrastación de hipótesis        66

4.4        Discusión de los resultados        75

CAPÍTULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES        77

5        77

5.1        Conclusiones        77

5.2        Recomendaciones        78

BIBLIOGRAFÍA        79

ANEXO 01: MATRIZ DE CONSISTENCIA        84

ANEXO 02: Instrumento de la investigación        ¡Error! Marcador no definido.

ANEXO 04: Tabla de matriz de datos, variable X, variable Y        ¡Error! Marcador no definido.

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 01: variables e indicadores……..        ¡Error! Marcador no definido.

Tabla 02: comparativo del proceso de paletización ………………………………………………………59

Tabla 03: comparativo de la productividad……………………………......................................................61 

Tabla 04: comparativo de la frecuencia de riesgos……………………………………………….

............63

Tabla 05: comparativos del índice de rentabilidad…………………………………………………..……65

Tabla 06: prueba de normalidad de paletización …………………………………………………………67

Tabla 07: estadísticas de muestras emparejadas…………………………………………………………..68

Tabla 08: estadísticas de muestras emparejadas………………………………………………………..…68

Tabla 09: prueba de normalidad de la productividad………………..………………………………….…69

Tabla 10: estadísticas de muestras emparejadas de productividad……………………………….……….70

Tabla 11: diferencias emparejadas de productividad……………………………….……………..………70

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