Castillo

[pic 1][pic 2]

[pic 3][pic 4][pic 5][pic 6]

Equipo:

Héctor Javier Leal Andrade

Roberto Carlos Constante Méndez

Alexis Azael Canales Chapa   1511603

SALON: 4-106

HORA: M2 (Lu, Mi, Vi)

  Fecha: 22/05/2015

Proceso a automatizar

Separador de objetos (botellas de vidrio y latas de aluminio)

Introducción

Este proyecto se trata de poder realizar la separación de botellas de vidrio y latas de aluminio esto con el fin de poder realizar el llenado de estas para poder llenar las latas y botellas se tiene que separar ya que cada una tiene su propia medida específica, este separo se puede hacer mediante una banda transportadora la cual estará funcionando y al momento de pasar una lata u botella estas serán detectadas por un sensor el cual indicara que tipo de botella u objeto estará pasando y si es de un cierto tipo de botella esta continuara por la misma banda y si es el otro tipo de botella que pase a otra banda esto se realizara mediante un sensor inductivo el cual puede detectar si el material es metal entonces cuando pase una lata de aluminio se mandara a una señal para que la lata sea desviada a su lugar en donde será llenada y  si no se detecta será una botella de vidrio la cual seguirá su camino para que esta sea llenada. Pero además de esto se puede ver si una botella de vidrio lleva u está en condiciones de ser llenada ya que pudiese estar dañada esto es decir quebrada esto sería con un sensor capacitivo el cual se pondría en una parte superior y si estuviese dañada pasaría a una caja o tambo el cual contendrá todas las botellas dañadas. Y en el caso de las latas de aluminio estas se pondrá un sensor lineal para medición de perfiles LPS estos con la ayuda de un encoder podemos tomar las dimensiones en 3D esto nos ayudara para saber si la lata no va en condiciones perfectas para su llenado este es la estación de trabajo la cual quisiéramos automatizar.

Objetivo del proyecto

La finalidad del proyecto es hacer un sistema eficiente y capaz de realizar un proceso de llenado de botellas el cual será completamente automático.

Justificación de área a automatizar  

Esta área se quiere automatizar para poder agilizar el separado de diferentes tipos de botellas como así su llenado y verificación de su estado, esto nos ayudaría para poder tener una planta más ágil y efectiva lo mismo podremos tener menos personal por lo cual se podrá economizar o tener menos gastos y esto nos ayuda a tener más ganancias en la empresa.

El trabajo que hará esta estación de trabajo como se dijo arriba esta podrá separar dos tipos de botellas las cuales podrán ser de vidrio y podrán ser latas de aluminio que estas se podrán detectar con un sensor inductivo el cual nos ayudara para poder activar la barra separador de los objetos y además de esto los demás sensores como el sensor de fin de carrera así como el sensor LPS el cual sirve para medir las dimisiones de una pieza en 3D estos nos ayuda para poder activar una barra desviadora y las que continúen en la banda estas puedan ser llenadas para su venta.

Selección de equipos

-PLC: Decidimos utilizar un PLC Festo porque es con el que tenemos mas experencia y nos a dado buenos resultados por lo cual se implementara el “PLC Festo Fc30”, tambien porque cumple con las necesidades del proyecto.

- PLC Festo Fc30   =  $1970

[pic 7][pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

-convertidor de señal analógica a digital = $ 1500

Utilizamos este dispositivo porque nuestro plc no tiene entradas analógicas y necesitamos transformar a una señal digital

[pic 13]

[pic 14][pic 15]

-Sensor LPS=$ 1360       

Es justo el sensor que necesitamos porque este nos da la posibilidad de detectar la botella en 3D para que el equipo sea capaz de reconocer estos parámetros y realizar operaciones dadas previamente.

...