Informe práctica: Sensor Kinect

Título de la práctica: Sensor Kinect

Integrantes: Oswaldo Wladimir Chicaiza, Alexander Guamán, Pedro Moreno, Edison Pastuña, Jean Rosero, Melanny Unapucha.

1. Resumen

Se conectó el dispositivo Kinect a la computadora y a fuente de energía, abrimos el programa labview y añadimos una biblioteca para su uso, en la cual encontramos varios ejemplos de programación para el uso del Kinect, entre los cuales usamos uno para poder visualizar una recreación básica del esqueleto y el video en tiempo real de la cámara del Kinect.

1. Palabras claves

Kinect, sistema, implementación, aplicaciones, usos.

1. Objetivos

1. General

• Investigar y usar el Kinect para determinar los distintos usos y aplicaciones que se le da a este.

1. Específicos.

• Determinar las diferentes aplicaciones que tiene el Kinect dentro de diferentes áreas de trabajo.
• Aprender a usar el Kinect para nuestra área de trabajo o estudio.
• Determinar sus posibles usos para ayudar a personas con discapacidades o cierta enfermedad.

1. Introducción

El sensor Kinect es un gran paso en la tecnología actual, ya que permite realizar muchas aplicaciones beneficiosas en diferentes campos, como Medicina, Entretenimiento, Geología, etc.  Este tipo de dispositivo tiene un software y hardware que los dotan de cierta inteligencia artificial.

El sensor Kinect fue diseñado para cambiar la manera e jugar con la videoconsolas en los hogares, siendo el primer dispositivos en permitir manejar una consola sin el contacto directo con un mando, solo a través de visuales. Por lo tanto, esta tecnología es muy innovadora, ya que a través de cámaras, micrófonos y software se puede realizar grandes aplicaciones sin necesidad de tener contacto físico con el dispositivo.

1. Marco Teórico.

1. Definición

El Kinect es un sensor que permite jugar juegos interactivos, tomar fotografías y mucho más mediante una cámara integrada. Originalmente se publicó para Xbox 360 y para la serie de Xbox One con el adaptador Kinect.

[pic 1]

Fig. 1 Composición Sensor Kinect. Fuente Online.

[1] La cámara de Kinect solo está activa si el Kinect se encuentra activado, caso contrario, está no funciona y las aplicaciones no pueden acceder a ella. Una luz cerca del lente de la cámara en el lado izquierdo del sensor indica cuando el Kinect está activado y listo para capturar videos o imágenes fijas.

1. Recopilación de datos

Los datos recopilados por el sensor se almacenan permanentemente en la consola. No se envían a Microsoft, por lo que el sensor recopila los siguientes datos:

[pic 2]

Fig. 2 Funcionamiento del sensor Kinect. Fuente Online.

• Datos que permiten el desarrollo de juego.
• Datos utilizados para el inicio de sesión.
• Datos de voz, fotos y videos.

Algunos ejemplos de datos de voz, fotos y videos son los comandos de voz, fotografías tomadas durante un juego.

1. Partes del sensor Kinect

• Cámara de video de color RGB. Funciona a modo de webcam, la cual captura imágenes en video. Este sensor Kinect usa la información para obtener detalles sobre objetos y personas en la habitación.
• Emisor IR. El emisor de infrarrojos es capaz de proyectar una luz infrarroja en una habitación. Según la luz infrarroja incide sobre una superficie, el patrón se distorsiona y esta distorsión es leída gracias a su otro componente, una cámara de profundidad.
• Cámara de profundidad: Analiza los patrones infrarrojos emitidos por el emisor y es capaz de construir un mapa 3 de la habitación y de todos los objetos y personas que se encuentran dentro de ella.
• Conjunto de micrófonos: Este sensor tiene custro micrófonos de precisión que permiten determinar de donde vienen los sonidos y las voces, además es capaz de filtrar el ruido de fondo.
• Motor de inclinación: Este motor tiene la capacidad de ajustar sobre la base, el sensor Kinect. Es capaz de detectar el tamaño de la persona que esta delante, para justarse arriba y abajo según convenga.

1. Aplicaciones

• Gesture: Permite tener a disposición imágenes de resonancia magnético y tomográficas en menor tiempo mediante gestos gracias al Kinect.
• Kinect Fusion: Permite utilizar el Kinect como escáner 3 de objetos pequeños y grandes de alta calidad.
• Kinect Sign Language Translator: Es un traductor de signos que permite comunicarse entre personas que hablan de lengua de señas y los que no. Lo hace en los dos sentidos, tantos traducir lenguaje de señas a texto escrito y viceversa.
• Reality Augmented Sandbox: Permite modelar terrenos y paisajes virtuales en 3D mediante el Kinect, por lo que se puede simular el comportamiento de volcanes, ríos, lagos y mares.

1. Equipos y materiales

1. Procedimiento y tabla de datos.

• Conectamos mediante los cables del Kinect al pc
• Abrir el software LabView
• Entrar a las librerías para el Kinect
• Abrir los drivers de código abierto para el Kinect
• Abrir la interfaz para la visualización en tiempo real del Kinect

1. Resultados y análisis de resultados

Kinect comprende por el movimiento del cuerpo del ser humano y asume, un ejemplo como somos incapaces de girar la cabeza a 360° y demás acciones imposibles que es posible realizar por un cuerpo humano, esto es de manera sencilla para nosotros, pero para una maquina conlleva un periodo de aprendizaje largo.

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