Ejercicio Feedback neumática.

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Objetivo del ejercicio

El objetivo principal del ejercicio es la de realizar un circuito neumático que se capaz de mover un cilindro de doble efecto que se pueda mover a ambos lados de manera manual (dejándolo en cualquier posición intermedia) o de manera automática hasta que llegue a uno de sus extremos. Para la regulación del cilindro se va a usar una válvula de 5/3 con los centros cerrados y con pilotaje neumático.

Además, se dispone de estos pulsadores:

• “S” – Válvula de palanca 5/2 estable para seleccionar modo manual o automático
• “E” – Pulsador 3/2 estable para confirmación de condición
• “PS” – Pulsador de seta con retorno muelle para salir  en modo manual (posicionamiento en cualquier punto de la carrera)
• “PR” - Pulsador de seta con retorno muelle para retorno del cilindro en modo manual (posicionamiento en cualquier punto de la carrera)
• “PO” ” – Válvula 3/2 de palanca estable para salir (hasta el final de la carrerea)
• “PF” ” - – Válvula 3/2 de palanca estable para retorno (hasta el comienzo de la carrerea)

Descripción del sistema

La solución que he realizado una pequeña modificación que a mi parecer es una mejora. Cuando se activa E para confirmar la condición, la válvula S pasa a a modo manual. Cuando la válvula E se desactiva, la válvula S pasa a modo automático. De todas formas al final del documento aportaré al solución que se pide en el enunciado original.

En la figura siguiente se muestra el esquema del circuito:

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La válvula S es con la que se elige el modo de operación. Si E no está pulsado, S está activando el modo automático. Los pulsadores PO y PF mueven se activa con un pulsados con enclavamiento que es desactivo cuando se alcanza un final de carrera. PO mueve el pistón hacia delante y es desactivo cuando el pistón llega hasta el final. PD mueve el pistón hacia detrás hasta que llega al principio.

Sin embargo, cuando E está accionado, la válvula S alimenta el modo manual del circuito. PS mueve el pistón hacia delante, pudiendo dejar el pistón en cualquier posición (hay que mantener pulsado PS para que funcione). El pulsador PR mueve el pistón hacia detrás y también lo puede dejar en cualquier posición (también hay que mantener pulsado PR para que funcione).

Para que el movimiento del pistón sea más suave y en el modo manual se pueda dejar en la posición que se quiera se ha puesto un regulador de velocidad a cada lado del pistón.

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