Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 1 -Sistemas de control digital

Temáticas a desarrollar: El estudiante identifica los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y desarrolla habilidad en el manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicación.

Número de semanas: Seis (6) Fecha: Febrero 16 de 2015 a Marzo 29 de 2015 Momento de evaluación: Intermedia Entorno: Aprendizaje Practico y Colaborativo

Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 1 -Sistemas de control digital

Actividad individual Productos académicos y ponderación de la actividad individual Actividad colaborativa* Productos académicos y ponderación de la actividad colaborativa

Fase 1

Cada estudiante leerá y comprenderá los problemas planteados y con la ayuda de las referencias disponibles para la unidad 1 resolverá de forma analítica y práctica los ejercicios propuestos.

Ejercicio 1:

Encuentre los valores de y(kT) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

Y(z)=z/(z^2-3z+2)

Obtenga una solución en forma de expresión cerrada para y(kT) como una función de k.

Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y(kT) = kT, para k ≥ 0. Encuentre Y(z) para esta respuesta.

Ejercicio 3: Encuentre Y(z) cuando T = 0.1 segundos, para la función:

Y(s)=(5 )/(s(s+2)(s+10))

Ejercicio 4: Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto mostrado en la figura No. 1 del anexo de gráficos.

Determine la función de transferencia G(z) cuando el periodo de muestreo es T = 1 segundo.

El estudiante de manera individual presenta un documento con los siguientes elementos:

Portada

Introducción

Objetivos

Solución de los problemas planteados

Conclusiones

Referencias bibliográficas

Formato diligenciado de Autoevaluación (Anexo 2)

Adjunta el documento en formato PDF con el nombre del estudiante y la fase de la estrategia, por ejemplo: jorgevargas-fase1.pdf

Ponderación: 85 puntos.

Fase 2

Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar al foro, presentara una justificación de que herramienta de simulación utilizar y realizara el aporte pertinente para el desarrollo de cada ejercicio, durante el período establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la actividad.

El grupo resolverán los problemas y realizaran la simulación en el programa definido por el grupo.

Ejercicio 1:

Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo

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