INFORME DE BLOQUE INTEGRADOR PARA EL SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR

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       UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

“INFORME DE BLOQUE INTEGRADOR PARA EL SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR”

GRUPO N°9          

CURSO:  LABORATORIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PRESENTADO POR: [pic 3]

• QUENTA MAMANI, Sofia Irene

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• JAHUIRA CERVANTES, Iván Jorge

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• PALOMINO HUAYAPA, Royer Clinton

• CALSIN CARI, Fredy[pic 6]

DOCENTE:

Emilio Alberto Un Jan Hing

PERU - JULIACA

2021-I

INFORME DE BLOQUE INTEGRADOR PARA EL SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR

• PRESENTACION DEL CIRCUITO Y LOS DIFERENTES GRÁFICOS OBTENIDOS

Grupo 9

1.- Objetivo general

 Analizar el circuito con bloques integradores en el programa Psim.

Objetivos específicos

• Armar el circuito en Psim
• Generar las gráficas correspondientes
• Analizar los gráficos obtenidos en Psim

2.- PROCEDIMIENTO

Sistema de masa resorte con amortiguador:

Ecuación de amortiguador.

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Por ley de Newton.

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Por ley de Hook.

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Por ley de Kirchhoff:

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Despejando

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Se hara la simulación de acuerdo al número del grupo según las indicaciones del docente.

Implementando el siguiente circuito variador constante(B) desde n hasta una contante del amortiguador  mayor, donde :

n= número del grupo

M= n

K= n

F= n Newton

Se realiso el armando del circuito BMK (RLC) con bloques integradores, en la imagen se puede ver dos bloques  integrales, se representa y se resuelve una ecuación diferencial de primer y segundo grado.

• Vemos en la salida del circuito una valos x(t) que al regresar por el bloque integrador encontramos a su entrada la derivada de primer orden de x(t), regresando aun mas y topandonos con otro bloque integrador de igual manera vemos una derivada pero en este caso la derivada ya es de segundo orden de la x(t).

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• Recordando el circuito RLC que armamos en el laboratorio ya pasado, agregamos dos bloques integradores.

• Con una fuente continua prederminada de 12 Voltios que representa nuestra fuerza en Newton, se arma el circuito en el simulador Psim.
• Cambiamos los valores considerando el número del grupo que es 9, la tensión 12V, masa M=9 gramos, constante de Hook K=9 y constante de amortiguación B= 9, 50, 100 respectivamente.

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Colocamos en el control de simulación un tiempo total (total time) de 0.00001 segundos para tener una referencia adecuada.

• En el tiempo de cálculo (Time step) colocamos el valor de 0.01 segundos.

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• En el grafico simulado muestra el comportamiento de la tensión u otra variable digital a la salida del circuito con distintas constantes de amortiguación que son 9, 50, 100 respectivamente y se ve que dicha tensión aumenta con respecto al tiempo transcurrido.

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3.- Conclusiones

• Se ha armado el bloque integrador en el programa PSIM
• Se simuló en circuito RLC pero con valores de Masa, B(constante de amortiguación), K (constante  de Hook) con dos bloques integradores en el programa Psim y graficamos el comportamiento de la electricidad a la salida del circuito con tres contantes de amortiguación las cuales son 9, 50, 100 respectivamente.
• El circuito se puso los valores designados según el número del grupo que en nuestro caso es n=9 como los valores de fuerza 12 Newton, Masa 9 gramos y K 9.
• Se ha obtenido los graficos de la simulacion en el programa Psim

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