Mecanismos

RESUMEN LEVAS

Elemento diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto directo.

En general se montan en ejes rotativos, pero puede ser que lo que gire sea el seguidor.

Funcionan como una articulación de cuatro elementos, pero proporciona ventajas sobre estos.

Ventajas

• Fáciles de diseñar.
• Acción producida por las mismas es fácil de predecirse con exactitud.
• Más fácil producir un movimiento, velocidad o aceleración predeterminado.
• Compacto

Únicamente en el caso de movimiento de subida y bajada se debe considerar usar eslabonamientos de manivela-balancín con el fin de obtener las ventajas de estos: fácil construcción, confiabilidad y menor costo.

CLASIFICACION

TIPO DE SEGUIDOR

• Figura 1 seguidor oscilatorio (análogo a manivela-balancín)
• Figura 2 seguidor traslatorio (análogo a manivela-corredera)

[pic 1]

TIPO DE CIERRE DE JUNTA

Para el cierre de la fuerza se necesita la aplicación de una fuerza externa a la junta a fin de mantener los dos eslabones, leva y seguidor, físicamente en contacto.

Tal fuerza debe ser proporcionada por un resorte, se define como positiva cuando actúa en la dirección de cerrar la junta y no puede permitirse que sea negativa (perdería el contacto).

El cierre de forma no requiere esa fuerza externa lo hace por el efecto de su configuración.

Figura a y b son levas de ranura o canaleta que guían al seguidor d extremos rodante de hongo

Figura c cierre de forma llamada conjugada

[pic 2]

TIPO DE SEGUIDOR

Es la parte del eslabón que hace contacto con la leva.

[pic 3]

• Seguidor de rodillo: ventaja de tener menor fricción (por el rodamiento utilizado), pero puede ser más costoso en su producción. Se utiliza en lugares donde se beneficia de su facilidad de reemplazo y gran disponibilidad.
• Seguidor de cara plana: permite un conjunto más compacto en la mayoría de los diseños, suele ser el preferido por este motivo y por el costo, en trenes de válvulas de motores de autos por ejemplo

En las levas de ranura o canaleta requieren seguidores de rodillo. El de seguidor tipo hongo o cara plana se utilizan para aplicaciones especiales

TIPO DE LEVA

• Levas radiales o de disco: producen movimiento del seguidor en un plano perpendicular al eje de rotación de la leva
• Levas cilíndricas: seguido se mueve en un plano paralelo al eje
• Levas globoidales: pueden ser cóncavas o convexas
• Levas de extremidad, cilíndricas, cónicas o esféricas

La dirección del movimiento del seguidor respecto al eje de rotación de la leva, determina si esta ha de ser radial o axial. En las levas radiales el movimiento del seguidor es radial. Las radiales descubiertas se denominan levas de disco.

TIPOS DE RESTRICCIONES DE MOVIMIENTO

Posición extrema crítica (CEP): especificaciones de diseño definen las posiciones inicial y final del seguidor (sus posiciones extremas), pero no especifican trayectoria entre esas posiciones. Es más fácil de diseñar que el CPM

Movimiento de trayectoria critica (CPM): el movimiento de trayectoria y o uno o más de sus derivados están definidos sobre todo o parte del intervalo de movimiento

TIPOS DE PROGRAMA DE MOVIMIENTO

• RF: subir-bajar
• RFD: subir-bajar-detenimiento
• RDFD: subir-detenimiento-bajar-detenimiento

Casi todos los casos anteriores se refieren a CEP

MOVIMIENTO DE LEVAS (GRAFICOS Y DESCRIPCIONES PAGINA 45 PDF)

[pic 4]

Movimiento uniforme: no recomendado para altas velocidades

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DE LEVAS

La curva representa el camino del seguidor, no el perfil de la leva.

La longitud del diagrama puede ser el que se quiera, normalmente se traza una revolución de la leva. La altura igual al desplazamiento del seguidor.

[pic 5]

Si los diagramas se dibujan a escala, el diagrama se puede usar para verificar interferencias.

Si se toma el desplazamiento igual a cero para denotar el radio del círculo primario el diagrama de distribución puede ser empleado para obtener info de la leva.

[pic 6]

ENGRANAJES

MECANISMOS DE TRANSMICION CIRCULAR

RUEDAS DE FRICCIÓN

Características

- Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las ruedan resbalen entre sí.

- Normalmente estas ruedas de fricción se emplean en árboles de transmisión muy cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es pequeña

- Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil de fabricar, no necesita apenas mantenimiento y no produce ruidos.

La relación de transmisión suele ser 6 aunque su máximo es 10, su potencia es baja y la velocidad tangencial suele rondar los 20 m/s. Una gran ventaja es su bajo coste pero tiene el inconveniente de ser muy ruidosas a grandes velocidades y su mal comportamiento a efectos de choque.

Ruedas de fricción constantes: Las dos ruedas permanecen en contacto siempre en el mismo punto y se suelen recubrir con elementos que poseen un alto coeficiente de rozamiento

[pic 7]

Ruedas de fricción acoplables: La fuerza de apriete puede acoplarse o desacoplarse a modo de embrague.

[pic 8]

Ruedas de fricción regulables: puede deslizar, en contacto permanente, en dirección radial sobre la rueda conducida, pudiendo variar la relación de transmisión según se acerque o aleje del centro de giro de ésta.

[pic 9]

RELACION DE TRANSMICION

i = n2/n1     ;    N= velocidad de giro en rpm

 D2 = D1. La velocidad de giro de la rueda de salida será el mismo que el de la entrada. i = 1.

 D1 > D2. La velocidad de giro de la rueda de salida será mayor que el de la entrada. Es lo que se conoce como un sistema multiplicador de velocidad. i > 1

 D1 < D2. La velocidad de giro de la rueda de salida será menor que el de la entrada. Es lo que se conoce como un sistema reductor de velocidad. i < 1.

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