Robot Movil

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Tecnológico Nacional de México

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LAREDO

ANTE PROYECTO DE INVESTIGACION DOCUMENTAL

ROBOT MOVIL

Responsable: Octavio Hernández Rodríguez

Colaboradores:

• Octavio Hernández
• Ernesto Villarreal
• Isaac Galán
• Jesús Martínez
• Miguel Ramírez
• Aleyda Reyes
• Guillermo Araiza
• Maciel Lara
• Jorge Báez

ÍNDICE

1. Antecedentes
2. Fundamentación
3. Limitantes
4. Delimitantes
5. Robot móvil.

1. Citas textuales
2. Bibliografías

1. Introducción.
2. Configuración.
3. Cinemática.
4. Dinámica.
5. Control.
6. Automatización de diseño: robótica evolutiva.
7. Evaluación en el robot y entornos reales.
8. Diseño.
9. Clasificación.

ANTECEDENTES

Desde niño siempre me ha parecido muy intrigante conocer cómo y porque funcionan los equipos eléctricos, carros a control remoto, las puertas automáticas de los supermercados, entre otros. Siempre eh tratado de buscar comprender los sistemas eléctricos y electrónicos lo que me llevo a la robótica que es prácticamente el ahora y el futuro de la civilización, como un ejemplo simple son la poleas que abren las cortinas de un teatro esas se mueven por un sistema mecánico, con el tiempo se convirtió en un sistema electrónico ya que las poleas se movía automáticamente gracias a circuitos electrónicos con tan solo presionar un botón, y en la actualidad podemos observar que los sistemas a son mecatrónicas en el sentido que involucra la mecánica, la electrónica h los sistemas haciendo que por medio de un programa digital se abra o cierra la cortina.

Los robots móviles son un área muy interesante de la robótica y a pesar de lo que comúnmente se pudiera conocer los robots no solamente son los industriales de millones de dólares utilizados para las industrias o ensamblaje especifico, sino que también son aquellos proyectos sencillos que involucran la electrónica y si te metes más lo puedes combinar con la electrónica también. Por ejemplo, crear un robot con el objetivo de seguir una línea, que mueva algo o usarlo como algún tipo señalarme en tu casa con materiales caseros entra en la rama de las robóticas,

En lo personal me interesa mucho la creación de robot recreativos con el fin de que todos los años de estudios poderlos aplicar en un poco de diversión para mí y los que me rodean, además de que más gente puede aprender e interactuar con los robot y comprender que la robótica no es tan inalcanzable como se nos han dicho los programas de televisión y las películas sino que todo aquel que le gusta esta área puede hacer grandes cosas y cambios industriales increíbles si se animan a empezar con algo simple.

Una vez escuche una frase que decía “Ningún mortal puede entender la emoción que tienes al encender un LED” (Led es un foco) es algo increíble el saber que tu hiciste que ese led encendiera y sabes porque encendió, pero si lo presentas a otras personas ellos solo pueden ver un simple foco encendido, pero si perseveras no existe ningún límite para crear nievas cosas que revolucionaran la manera que tenemos de ver el mundo.

En lo persónalo yo quiero dejar mi huella en el mundo de una manera positiva y que hay más actual que los avances tecnológicos que no llevan poco a poco a la robótica doméstica. Así que quiero usar la robótica para hacer la vida de cada uno un poco más sencilla, además de eso me gustaría inculcar a los más jóvenes a sumergirse en oeste asombroso ámbito que es la robótica. ¿Porque a que niño no le gustan los robots, los carros, los aviones, los barcos, etc.? ¿Pero porque es que disertamos de ese increíble sueño de diseñar, armar y saber cómo funcionan? En mi opinión es porque la sociedad ve a la robótica como algo muy lejano e inaccesible, lo cual es un error inmenso ya que gracias al internet tenemos al alcance cursos, proyectos, tutorías de cómo se hacen las cosas y esas son las cosas que se deben enseñas, que el único límite hoy en día son los que nosotros mismos nos ponemos, esos paradigmas y mentalidades que están en nosotros es lo único UE nos impide avanzar; así que alcanza tus sueños.

FUNDAMENTACION

Introducción  –  Octavio Hernández

Robot móvil  –  Miguel Ramírez

Configuración  –  Isaac Galán

Cinemática  –  Aleida Reyes

Dinámica  –  Carlos Pérez

Control  –  Ernesto Villareal

Automatización de diseño: robótica evolutiva  –  Humberto Vázquez

Evaluación en el robot y entornos reales  –  Guillermo Araiza

Diseño  –  Maciel Lara

Clasificación  –  Jorge Rodríguez

LIMITACIONES

En este anteproyecto de investigación existen ciertas limitaciones como el recurso económico que nos limita grandemente para extender nuestra investigación teórica y practica pues si los tuviéramos pudiéramos ir a investigar nuestro tema a las grandes bibliotecas de México y Estados Unidos o ir a las industrias para conocer como son los procesos de los robots industriales en todas las áreas de la industria.

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