Robot móvil básico controlado con Arduino

Robot móvil básico controlado con Arduino

Evelyn Daniela Camberos Anzola

I.E.D Inem Santiago Pérez

Gestión Contable

11-07

Bogotá D.C

2016

Robot móvil básico controlado con Arduino.

Evelyn Daniela Camberos Anzola.

Trabajo Robot móvil básico controlado con Arduino.

Tirso Benitez.

Docente.

I.E.D Inem Santiago Perez.

Gestión Contable.

11-07

Bogotá D.C

2016

DEDICATORIA:

Este trabajo va dedicado al docente de Robótica II, Tirso Benitez, a quien agradezco los conocimientos adquiridos en esta área los cuales pondré en práctica en cualquier momento de mi vida.

CONTENIDO

                                                                       Pág.

1. Introducción…………………………………………………………………………………………………………………………...  3

2. Justificación…………………………………………………………………………………………………………………………….  4

3. Objetivos………………………………………………………………………………………………………………………………...  5

3.1 Objetivos General………………………………………………………………………………………………………………….  5

3.2 Objetivos Específicos……………………………………………………………………………………………………………..  5

4. Planteamiento Del Problema…………………………………………………………………………………………………..  5

5. Marco Teórico………………………………………………………………………………………………………………………...  6

6. Materiales……………………………………………………………………………………………………………………………….  7

7. Desarrollo Del Proyecto…………………………………………………………………………………………………………..  8

8. Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………………………. 9

9. Bibliografía………………………………………………………………………………………………………………………………. 9

1. INTRODUCCION.

Con este trabajo quiero presentar el Robot móvil básico controlado con Arduino con el fin de dar a entender su funcionamiento realizando paso a paso este proyecto.

Para poder iniciar tenemos que tener claro que es un robot y que tipos de robots existen.

Encontraremos una lista de materiales que utilizaremos en la construcción del robot.

En el planteamiento del problema encontraremos información para entender el funcionamiento del robot.

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2. JUSTIFICACIÓN

El presente proyecto se enfocará en estudiar el paso a paso y funcionamiento del Robot móvil básico controlado con Arduino, además en este trabajo se podrá profundizar los conocimientos teóricos que necesitaremos para el actual proyecto.

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3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL:

• Lograr que el Robot móvil básico controlado con Arduino cumpla plenamente con su funcionamiento.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Obtener los materiales completos y necesarios.
• Cumplir con el paso a paso al pie de la letra para no tener inconvenientes.
• Adquirir conocimientos acerca del robot a construir.

4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Crear un artefacto que pueda moverse sin chocar en lo posible con los obstáculos que pueda encontrarse en su camino.

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5. MARCO TEORICO

ROBOT: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.

TIPOS:

Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

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