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DOCUMENTO GUÍA

Diseño del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicación. El diseño lo realizaremos por fases, cada una aportara elementos y componentes parciales para el diseño definitivo.

a. Fase 1: En esta fase se diseñará el circuito de control para transportar la barra cilíndrica hasta la posición de corte, se debe controlar el Motor guía y detenerlo en el momento que la barra se encuentre en posición (detectada por s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar usando Flip-Flops RS

Figura3. Elementos fase 1

Diagrama de tiempo de la primera fase

Descripción:

• El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momento debe dar marcha el Motor(2) para desplazar la barra cilíndrica.

• Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilíndrica en posición se debe detener la marcha del Motor(1)

Realizar esquema fase 1

Esta primera fase se resuelve con un latch rs, en el cual el motor se activa cuando se pulsa el interruptor s en este caso el latch se pone en estado set, luego de transcurrido el tiempo al soltar el pulsador s regresa a estado bajo pero al estar el sensor s1 a nivel bajo permanece encendido. Posteriormente cuando el sensor s1 detecta un cilindro pasa a un nivel alto el cual es detectado por el latch y lo coloca en estado reset apagando el motor.

S S MOTOR

S1 R

b. Fase 2: En esta fase se taladrará la barra cilíndrica. Dos sensores de posición determinarán la profundidad del orificio realizado

Figura4. Elementos fase 2

Diagrama de tiempo de la segunda fase

Descripción

• Al encontrarse la barra cilíndrica en posición detectada por sensor s1(3) se enciende el Taladro(6) y se inicia carrera de cilindro taladro(7) en sentido positivo.

• Cuando el sensor de posición s2(4) detecta final de recorrido de Taladro(6) se debe cambiar el sentido de de desplazamiento del cilindro taladro(7).

• El sensor de posición s3(5) detectará el retorno del cilindro taladro(7), en ese momento este se debe detener al igual que el Taladro(6).

Realizar esquema de fase 2

para encender el taladro se procede de forma similar como se hizo en el esquema del motor, solo que en este caso se usa un latch activado a nivel bajo para cumplir el diagrama de secuencia. al activarse s1 se enciende el taladro el cual se desactiva cuando se detecta el estado alto del

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