Función de Transferencia

1. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

La teoría de controlo utiliza constantemente las nociones de función de transferencia para el análisis de un sistema. Pero ¿Qué son exactamente las funciones de transferencia?

1. Términos temporales

Si logramos suponer que nos encontramos dentro de una industria, en ésta habitualmente suelen existir gran variedad de procesos, habiendo así de todo tipo por cada área en particular.

Los diferentes procesos que existen a nivel industrial tienen una determinada dinámica o comportamiento, los cuales podemos observar gracias a los sensores instalados en ellos.

Un ejemplo sencillo y gráfico de lo anteriormente mencionado, es lo siguiente:

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Ilustración 1 Gráfica de ejemplo, sobre un sistema de calor, con valores incógnitos. Representando calor y tiempo.

 Menciona la perturbación de los resultados dentro del sistema; explicando a detalle, es mencionado el ejemplo del sistema que se encuentra en equilibrio, pero al mismo se le inyecta vapor, este se ve perturbado y su resultado se verá incrementado hacia otra instancia constante nuevamente.

 En términos temporales existen dos posibles formas de operación: La estacionaria y la dinámica.

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Figura 1 Operación Dinámica

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Figura 2 Operación Estacionaria

Los cuales se hacen denotar por su importancia o afectación con respecto al tiempo, ambos varían debido a este factor, unos dependientes en su variación gracias al tiempo, y otros que no dependen del mismo.

1. Ecuaciones Diferenciales

En un proceso, sea cual sea dentro de la industria, puede ser representado con ecuaciones diferenciales, todos estos dependientes en función del tiempo, quedando de la siguiente manera:

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Aunque se debe hacer mención que, si es aplicada la Transformada de Laplace en los mismos procesos, quedarían Ecuaciones Algebraicas, donde el proceso deja de depender en función al tiempo. Ahora dependiendo de otra variable compleja denominada “s”, lo que facilitará la obtención de resultados mediante cálculos algebraicos para posteriormente involucrarse de forma más directa en la teoría del control.

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Si hacemos recapitulación de todo lo anteriormente mencionado, nos daremos cuenta de que es una secuencia para obtener un mismo fin.

En un sistema siempre existirán de por medio procesos de todo tipo, existiendo así mismo en ambos casos una gran variedad. Ahora, estos procesos se ven compuestos por tipos de operaciones, los cuales pueden ser dependientes o no del tiempo. En ambos casos, cada uno va en relación con ecuaciones de cálculo.

Los procesos que son dependientes del tiempo suelen ser más fáciles de relacionarse con las ecuaciones diferenciales, así mismo, los que son independientes del tiempo, se les ve considerado una variable compleja que puede verse alterada dependiendo el sistema que se trate.

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