LA MODELACION CON FUNCION DE TRANSFERENCIA.
Enviado por stvn_0709 • 26 de Abril de 2017 • Informe • 1.191 Palabras (5 Páginas) • 157 Visitas
MODELACION CON FUNCION DE TRANSFERENCIA
German Stiven Bermúdez Enciso-Diego Alejandro Murcia Sandoval.
Ingeniería Eléctrica
Universidad de la Salle
OBJETIVOS
Interpretar y analizar que un
proceso o sistema complejo se
puede representar mediante una
función de transferencia.
Observar la respuesta que seda en
un proceso de lazo abierto (sin
realimentación).
Distinguir entre la constante de
tiempo de un proceso y la constante
de tiempo de un sistema cuando se
realimenta la salida.
Corroborar las reglas para la
reducción de diagramas de bloque.
Comprobar que se obtienen
resultados muy parecidos con
simulaciones en el ambiente
simulink con respectó a los
obtenidos analíticamente.
MARCO TEORICO
En un sistema de control está representado
por un lazo abierto/cerrado está integrado
por una serie de elementos que actúan
conjuntamente y que cumplen un cierto
objetivo.Los elementos que componen un
sistema no es independientes, sino que están
estrechamente relacionados entre sí, de
forma que las modificaciones que se
producen en uno de ellos pueden influir en
los demás.también podemos decir que un
sistema que mantiene una relación
establecida entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando la
diferencia como medio de control, se
denomina sistema de control realimentado o
de lazo cerrado o También existen los
sistemas de lazo abierto en los cuales la
salida no afecta la acción de control.
Por otro lado, podemos distinguir entre una
planta o proceso y un sistema donde una
planta se dice que es cualquier objeto
físico a ser controlado, un Procesos es
cualquier operación a ser controlada.
Ejemplos: procesos biológicos, químicos y
económicos. Y un sistema es una
combinación de componentes (procesos)
que actúan juntos y llevando a cabo cierto
objetivo
Se puede interpretar que una función de
transferencia es un modelo matemático que
a través de un cociente relaciona la respuesta
de un sistema a una señal de entrada o
excitación también modelada o como la
relación entre la transformada de la variable
de salida y la transformada de Laplace de la
variable de entrada, suponiendo que todas
las condiciones iniciales se hacen iguales a
cero.
Las reglas para la reducción de diagramas de
bloques son operaciones entre los bloques
del diagrama para poder hacerlo lo más
pequeño posible de esta manera usar la
menor cantidad posible de bloques.
PROCEDIMIENTO
Para el desarrollar este laboratorio
satisfactoriamente empezamos realizando
una realimentación muy clara de conceptos
para tener una idea más precisa de cómo
desarrollar el montaje en simulink sin
problemas y ya teniendo conceptos claros
procedimos a estudiar el proceso de un horno
presente en la industria de alimentos por
medio de un diagrama de bloques donde nos
muestra el sistema de control para el horno
este horno se puede modelar por medio de
una ecuación de transferencia. Este
laboratorio se dividido en tres partes muy
importantes:
En la primera parte de nuestro trabajo
estudiamos minuciosamente el
comportamiento en lazo abierto donde se
sometió el horno a una constante de tiempo
de 300 segundos a una entrada de 5 grados
centígrados por lo que pudimos observar una
respuesta o salida del sistema en una gráfica.
Ya procediendo a la siguiente parte
analizamos la respuesta en lazo cerrado
configurado el sistema de control y
realizando una realimentación considerando
que la ganancia del controlador es de 10 y
conservando los mismos valores iniciales en
este mismo punto para observar muy
detalladamente el comportamiento de la
señal variamos la constante k por encima y
por debajo del valor de la ganancia así
realizando una comparación de los dos
puntos anteriores.
Y ya para terminar con nuestra practica y
cumplir con nuestros objetivos propuestos
por nuestro tutor de laboratorio procedimos
a simplificar el sistema realimentado hasta
un bloque más sencillo y someterlo a la
misma entrada por consiguiente
consideramos una amplitud determinada, un
valor k particular, simplificamos el sistema
hasta un bloque sencillo y procedimos a
realizar el procedimiento analítico para así
compararlo con los resultados simulados
verificando que las respuestas son idénticas
para varios instantes de tiempos.
RESULTADOS OBTENIDOS
Comportamiento en lazo abierto
Se sometió el sistema a un lazo abierto con
el siguiente diagrama de bloques, cuya
intensidad inicial es de 5 grados. Con un
tiempo de simulación de 2000s:
Ilustración 1: Diagrama de bloques lazo abierto.
Se obtuvo la siguiente gráfica:
Ilustración 2: Señal obtenida del sistema de lazo
abierto.
Para poder conocer el tiempo en el cual la
respuesta sobrepasa el 95% del valor final se
puede resolver la ecuación
...