Laboratorio de Control Moderno Práctica #3 “Transformación de Modelo de Sistemas”
Enviado por adolfolopez • 24 de Noviembre de 2017 • Trabajo • 1.448 Palabras (6 Páginas) • 316 Visitas
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Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de Control Moderno
Práctica #3 “Transformación de Modelo de Sistemas”
Alumno: Adolfo Javier López Ramírez
Matrícula: 1485233
Brigada: 237
Hora: N2 Martes
Instructor: Ing. Francisco Javier López Vidal
Cd. San Nicolás de los Garza a 12 de Septiembre del 2017
REPORTE
1. Resuelva lo siguiente
1.1. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba como quedaría su respuesta.
1.2. Obtenga el modelo en espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)
1.3. Obtenga las matrices para cada modelo (utilice el comando ssdata)
a) Y(s) = _ 10s+10__
U(s) s³+6s²+5s+10
[pic 3][pic 4]
[pic 5]
Respuesta: [Xº1] [-6 -5 -10] [x1] [1] [x1], y = [0 10 10]
[Xº2] [1 0 0] [x2] [0]u [x2]+[0]u
[Xº3] [0 1 0] [x3] [0] [x3]
b) Y(s) = __ s+4__
U(s) s²+2s+6 [pic 6]
[pic 7]
[pic 8]
Respuesta [Xº1] [-2 -6][x1] [1]u , y = [1 4][x1] + [0]u
[Xº2] [1 0][x2] [0] [x2]
c) Y1(s) = _ _2s+3__ , Y2(s) = _ s²+2s+1__
U(s) s²+0.1s+1 U(s) s²+0.1s+1
[pic 9][pic 10]
[pic 11]
respuesta [Xº1] = [-.1 -1] [x1]+ [1]u , y = [2 3][x1] + [0]u
[Xº2] = [1 0] [x2] [0] [1.9 0][x2] [1]
2. Resuelva lo siguiente
2.1. Obtenga la función de transferencia para cada una de ellas y escriba como quedaría su respuesta.
2.2. Obtenga el modelo de la función de transferencia para cada inciso (utilice el comando tf)
2.3. Obtenga el numerador y denominador de cada modelo (utilice el comando tfdata)
a) [Xº1] = [-3 -2][x1]+ [1]u , y = [1 3][x1] + [0]u
...