ClubEnsayos.com - Ensayos de Calidad, Tareas y Monografias
Buscar

Sistema de control PRIMER TRABAJO PRÁCTICO


Enviado por   •  10 de Marzo de 2018  •  Trabajo  •  793 Palabras (4 Páginas)  •  295 Visitas

Página 1 de 4

    SISTEMAS DE CONTROL II

PRIMER TRABAJO PRÁCTICO

Realice el ajuste del regulador PID del sistema representado por el diagrama de bloques siguiente:

[pic 1]

[pic 2]

R(S)[pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18]

        Gc        Gv        Gp  [pic 19]

[pic 20]

[pic 21]

Gm[pic 22][pic 23]

La válvula es representada por un modelo de primer orden de ganancia Kv y constante de tiempo Tv.

El proceso es igualmente de primer orden con ganancia Kp y constante de tiempo Tp.

El canal de medición presenta una constante de tiempo Tm y la ganancia es unitaria.

Deberá proceder de la siguiente manera:

  1. Realice al cálculo de los parámetros del regulador de forma analítica (mediante el diagrama de Bode y Ruth-Hurwitz) con el método de las oscilaciones permanentes (MOP).
  2. Simule el sistema de control para obtener su respuesta
  3. Simule el sistema en el Simulink y proceda a realizar el ajuste de manera experimental con el MOP.
  4. Simule el sistema en el Simulink y proceda a realizar el ajuste de manera experimental con el método de la curva de reacción.
  5. Simule el sistema de control para obtener su respuesta.
  6. Utilice el método de las oscilaciones amortiguadas para ajustar los parámetros del controlador.
  7. Compare los valores y resultados obtenidos con los diferentes métodos..
  8. Implemente las estructuras PI-D e I-PD y compruebe las respuestas. Compárela con la respuesta anterior.
  9. Compruebe el comportamiento del sistema a un paso escalón en la perturbación.
  10. Proponga una modificación al sistema de control para obtener una mejor respuesta a la perturbación.

Grupo

Kv

Tv

Kp

Tp

Tm

1

0.15

1.3

0,45

2,5

0,8

2

0.25

1.2

0,35

3,6

0,6

3

0.35

1.1

0,25

1,7

0,7

4

0.54

1.0

0,15

2,8

0,6

5

0.45

0.9

0,9

1,9

0,5

6

0.6

0.8

0,8

1

0,4

7

0.7

0.7

0,7

2

0,6

8

0.8

0.6

0.6

3

0,46

9

0.9

1.5

0,5

4

0,9

10

0.15

2.4

0,4

5

1

11

0.25

.3.0

0,3

6

1.5

12

0.35

4.0

0,2

7

2.0

13

0.45

3.1

0,1

8

1.7

Variable controlada: variable del proceso cuyo valor el sistema de control debe mantener o controlar.

...

Descargar como (para miembros actualizados) txt (5 Kb) pdf (334 Kb) docx (129 Kb)
Leer 3 páginas más »
Disponible sólo en Clubensayos.com