“IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL EMPLEANDO BRAZO ROBÓTICO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CLASIFICACIÓN INDUSTRIAL POR COLORES EN LA EMPRESA TECNOLOGIA TEXTIL S.A LIMA-2016”

Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

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Tesis:

“IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL EMPLEANDO BRAZO ROBÓTICO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CLASIFICACIÓN INDUSTRIAL POR COLORES EN LA EMPRESA TECNOLOGIA TEXTIL S.A LIMA-2016”

Presentado Por:

• Arias Olazabal Deborath
• Cardoza Yarleque Ana
• Chuquispuma Santos Albert
• Mendoza Yerén Alisson
• Tinco Cuaresma Oscar
• Suarez Medrano Jaime

Asesor:

Ing. Osmart Raúl Morales Chalco

CAÑETE-PERÚ

2016

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ÍNDICE

RESUMEN………………………………………………………………...…………5

ABSTRACT………………………………………………………………………….6

INTRODUCCION………………………………………………………………...…7

ASPECTOS GENERALES………………………………………………………..8

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………….................9

• Descripción de la problemática
• Formulación del problema
• Formulación de objetivos
• Justificación
• Limitaciones

MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………12

• Antecedentes de la investigación
• Bases teóricas
• Definiciones de términos

VARIABLES E HIPOTESIS………………………………………………………20

• Hipótesis Principales e Hipótesis Especificas
• Variables e Indicadores

METODOLOGIA…………………………………………………………………….22

•  Tipo de investigación
• Diseño de la Investigación
• Población y Muestra
• Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos
• Procedimientos de Recolección de Datos

ENCUESTA………………………………………………………………………….24

RESULTADO………………………………………………………………………..31

RESUMEN

El presente trabajo consiste en implementar un sistema de visión artificial empleando brazo robótico para la automatización del proceso de clasificación industrial por colores en la empresa Tecnología Textil S.A.

La visión artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el análisis de imágenes. Estos procesos son: captación de imágenes, memorización de la información procesada e interpretación de los resultados. En este caso particular se buscó analizar un objeto con base a su color, tal que el dispositivo pueda moverse de manera autónoma hacia el objeto para analizarlo, y que realice movimientos para buscar y encontrar un objeto idéntico a él, obtenido del resultado del procesamiento de imágenes.

El objetivo de este trabajo es analizar la situación actual de la empresa y mediante ello diseñar e interpretar el sistema de visión artificial empleando brazo robótico, demostrando que a través del desarrollo, implementación y mantenimiento del mismo, le permitirá mejorar la competitividad y lograr un grado de satisfacción al cliente  

ABSTRAC

The present work consists of implementing a system of artificial vision using a robotic arm for the automation of the process of industrial classification by colors in the company Tecnologia Textil S.A.

The artificial vision is composed of a set of processes destined to carry out the analysis of images. These processes are: capture of images, memorization of processed information and interpretation of results. In this particular case we tried to analyze an object based on its color, such that the device can move autonomously towards the object to analyze it, and to make movements to find and find an object identical to it, obtained from the result of processing images.

The objective of this work is to analyze the current situation of the company and through this design and interpret the artificial vision system using robotic arm, demonstrating that through the development, implementation and maintenance of the same, will enable it to improve competitiveness and achieve a degree Customer satisfaction

INTRODUCCION

En nuestro país, se realizan distintas competencias de robótica, en la última década el crecimiento de la tecnología  ha ido desarrollando componentes con dimensiones reducida para la aplicación  robótica

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.

Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, emcambio  los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo y continuo en que no reclamara tanto como las personas y su productividad será muy destacada

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