QUINTA SESIÓN DE LABORATORIO DE MODELADO DE SISTEMAS “CONVERSION DE MODELO”

CDMX., A 21 DE NOVIEMBRE DE 2017.

ACADEMIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

QUINTA SESIÓN DE LABORATORIO DE MODELADO DE SISTEMAS

 “CONVERSION DE MODELO”

Actividades previas

De respuesta a las siguientes interrogantes:

1. Dé dos razones para modelar sistemas en el espacio de estados.

-representan sistemas lineales, no lineales, variables o invariables en el tiempo.

1. Exprese una ventaja del método de función de transferencia sobre el método en el espacio de estados.

puede representar sistemas continuos, discontinuos

1. ¿Qué es necesario para representar un sistema en el espacio de estados?

-requiere que haya dos elementos que puedan almacenar energia

1. ¿Qué factores influyen en la selección de las variables de estado en cualquier sistema?

-influye que los dos elementos deben de tener

1. ¿Cuál es una selección conveniente de variables de estado para redes eléctricas?

-saber que solo el capacitor y la bobina se pueden usar para sacar espacios de estado

1. Si una red eléctrica tiene tres elementos que almacenan energía, ¿es posible tener una representación en el espacio de estados con más de tres variables de estado?

-si es posible

REALICE LAS SIGUIENTES ACTIVIDADES:

1. Conversiones de sistemas. Use las funciones de conversión analizadas en la introducción y convierta un modelo de sistema a otra forma:

1. (a)[pic 1][pic 2]

[pic 3]

2. (b)[pic 4]

[pic 5][pic 6]

3. (a)[pic 7][pic 8]

[pic 9]

4. (c)        [pic 10][pic 11]

[pic 12]

5. (d)[pic 13][pic 14]

[pic 15]

1. (e)[pic 16]      [pic 17]

    [pic 18][pic 19],        [pic 20],[pic 21]

[pic 22]

[pic 23][pic 24]

[pic 25]

 [pic 26][pic 27]

1. [pic 28]

1.Use la función tf2zp para convertir la función de transferencia del inciso (a) a la forma de cero-polo-ganancia.

2. Use la función conv y la función tf2zp para convertir la función de transferencia del inciso (b) a la forma cero-polo-ganancia.

3. Use la función residue para convertir la función de transferencia del inciso (a) a la forma de fracciones parciales.

4. Use la función residue para convertir la función de transferencia del inciso (c) a la forma de fracciones parciales.

5. Use la función tf2ss para convertir el sistema del inciso (d)  a ecuaciones de espacio de estados y después la función residue para hacer la conversión a  la forma de fracciones parciales. ¿Distingue alguna similitud entre las representaciones? Ambas dan matices como resultado

...