CONTROL DE POSICIONAMEINTO DIGITAL

Control de posicionamiento digital

28 Sep. 2012

Resumen – Este proyecto, pretende modelar a pequeña escala, el funcionamiento de un ascensor de 5 pisos, aplicando los fundamentos y conceptos de los sistemas de control. Se estudiará el modelamiento de un control de posicionamiento digital a través del análisis de comportamiento a lazo cerrado, se inserta un controlador PI para garantizar que el sistema presente un comportamiento deseado y el microcontrolador Pic18f47J53, para el posicionamiento del ascensor en cada uno de los pisos.

I. INTRODUCCION

El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia, es una disciplina que día a día evoluciona dejando tras ello múltiples aplicaciones, para entender muchos de estos conceptos es importante estudiar las bases teóricas que los explican, pero ante todo aplicarlos en la práctica observando el comportamiento y la naturaleza de un sistema determinado aplicándole un control, es por ello que en el presente se profundiza en el diseño de una planta mecánica, enfatizando en su control y censado por medio de componentes electrónicos interconectados; el sistema pasa a ser un sistema electromecánico en lazo cerrado, al que posteriormente se implementaría una realimentación con controlador PI.

Para alcanzar estos objetivos nos basaremos en cálculos matemáticos realizados manualmente, con la ayuda del software MATLAB y la herramienta Sisotool para determinar la ubicación de los polos dominantes de nuestro sistema y observar si cumple o no con nuestras especificaciones de diseño.

II. MARCO TEÓRICO

Un sistema de control es un mecanismo que ante unos objetivos específicos responde con una serie de actuaciones.

Son muchos los procesos que se pueden controlar como la temperatura, movimiento, nivel, posición entre otras.

En todo sistema de control se diferencian claramente una serie de elementos característicos.

Variable a controlar: Se le conoce como la señal de salida. Constituye la señal que deseamos que adquiera unos valores determinados.

Planta o sistema: La planta o sistema constituye el conjunto de elementos que realizan una determinada función.

Sensor: El sensor es el elemento que permite captar el valor de la variable a controlar en determinados instantes de tiempo.

Señal de referencia: Es el valor que deseamos que tome la señal de salida (objetivo de control).

Actuador: El actuador es el elemento que actúa sobre el sistema modificando la salida de esta señal.

Controlador: El controlador o regulador es el elemento que comanda al actuador en función del objetivo de control.

III. FUNCIONAMIENTO DEL ASCENSOR

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