El nuevo Sistema de control de una máquina insertadora de piezas metálicas para la operación de un tubo de flama. (PARTE1)

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

Sistema de control de una máquina insertadora de piezas metálicas para la operación de un tubo de flama.

INFORME TÉCNICO DE RESIDENCIA PROFESIONAL

Que presenta:

Miguel Angel Moncada Malagón

Estudiante de la carrera:

Ingeniería Electrónica

Periodo:

Enero-Junio 2014

“2014, año de Octavio Paz”.

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Tabla de contenido

CAPÍTULO 1. GENERALIDADES DE LA EMPRESA        2

1.1.        Datos Generales        2

1.1.1. Nombre o razón social.        2

1.1.2. Ubicación de la organización.        2

1.1.3. Giro de la organización.        2

1.1.4. Tamaño de la empresa.        2

1.1.5. Rama.        2

1.2.        Reseña histórica de la empresa.        2

1.3.        Organigrama de la empresa.        3

1.4.        Misión, Visión y Política.        4

1.5.        Principales productos y clientes.        4

1.6.        Caracterización del área en que se participó.        5

1.6.1.        Descripción del área.        5

1.6.2.        Actividades del área.        5

1.6.3.        Funciones y ubicación del residente        6

CAPÍTULO 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA        7

2.1. Antecedentes y definición del problema para la realización del proyecto de residencia.        7

2.2. Objetivos        9

2.2.1. Objetivos Generales        9

2.2.2. Objetivos Específicos        9

2.3. Justificación        10

2.4. Alcance        11

CAPÍTULO 3. MARCO TEÓRICO        12

3.1. Relevador programable        12

3.1.1. Definición del relevador programable        12

3.1.2. Estructura de un relevador programable        12

3.1.3. Funcionamiento del relevador programable        13

3.1.4. Ventajas        15

3.2. PLC (Controlador Lógico Programable)        16

3.2.1. Definición del PLC        16

3.2.2. Estructura de un PLC        16

3.2.3. Funcionamiento de un PLC        22

3.2.4. Clasificación de los PLC’s        25

3.2.5. Ventajas y desventajas de los PLC’s        27

3.3. Sensores        29

3.3.1. Definición de un sensor        29

3.3.2. Características de un sensor        29

3.3.3. Sensores de proximidad        30

3.4. Neumática        33

3.4.1. Elementos activos        33

3.4.2. Elementos pasivos        34

3.5. Seguridad en maquinaria industrial        40

3.5.1. Función de seguridad        40

3.5.2. Seguridad funcional de sistemas de control        41

3.5.3. Sistemas de mando relativos a la seguridad        42

3.5.4. Categorías de sistemas de control.        43

CAPÍTULO 4. DESARROLLO DEL PROYECTO        46

4.1. Levantamiento en campo        46

4.1.1 Análisis de la información        47

4.1.2. Antecedentes del sistema de control.        50

4.2 Implementación del sistema de seguridad.        52

4.2.1 Selección del nuevo switch de alimentación principal.        53

4.2.2. Módulo de seguridad con mando Bi-manual.        55

4.3 Migración del sistema de control        63

4.3.1 Selección del PLC        63

4.3.2 Selección del sensor        65

4.3.3 Selección de la electroválvula y el pistón de doble efecto        69

4.4 Programación del PLC.        70

4.4.1 Main Routine.        70

4.4.2 User Faults.        72

4.4.3 Outputs.        73

4.4.4. Grafcet.        74

4.4.5.        Diagrama de flujo.        75

4.5 Diagramas eléctricos.        77

4.6 Manual de operación de la máquina.        78

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