Programa Robots de acuerdo al proceso

Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios No. 59

ALUMNOS

Campos Castillo Rafael

Lozano Ramírez Angel Iván

López Gil Joaquín Enrique

Muñoz González Noé Alexis

PROFESOR

Santillán Olvera Víctor Angel

ASIGNATURA

Programa Robots de acuerdo al proceso

GRUPO                ESPECIALIDAD

5MM1                Mecatrónica

Ejercicio 7

Transportadores

OBJETIVO DEL EJERCICIO
En este ejercicio, se le presentará los transportadores. Usted aprenderá a usar el cinturón
Conductor, Modelo 5210. También aprenderá a usar If-Else-Endif y Mientras repita comandos de tarea En la sección Procedimiento, experimentará con Las diversas características del cinturón Conductor, y detectará estos objetos con una Fin de carrera montado en el Chasis del transportador. Utilizará las salidas TTL de El controlador de robot a distancia Controlar el transportador de correa.

DISCUSIÓN
Se necesitan sistemas de transporte cuando los componentes o el mate Debe desplazarse de Una estación a otra a lo largo de una trayectoria fija. Más Sistemas transportadores utilizan Una fuente de energía eléctrica o hidráulica para Cargas Sin embargo, cuando el receptor Estación es inferior a la del emisor, la fuerza De gravedad se utiliza a menudo como potencia fuente.

Los tipos más comunes de transportadores son el rodillo, el cinturón Y cadena.

Transportadores de rodillos
Son populares en la fabricación. Tubos o Rodillos, sobre los que fluye el material, se conectan Dos a dos Extremos de un marco fijo. Pueden usar la fuerza de gravedad o ser Impulsados por mecanismos.


Transportadores de correa
Son otra manera automatizada de mover materiales. El cinturón se mueve en un bucle continuo con la parte superior Si se lleva la carga a la siguiente Estación, y la mitad inferior regresa a su inicio Punto de conexión. Usted ha visto tipo de correa Transportadores en el mostrador de salida de supermercados y los puntos de control de seguridad del aeropuerto.

Transportadores de cadena
Alrededor de los piñones en los extremos de sus Vías Ellos Funcionan de la misma manera que las  cadenas de bicicleta. Sin embargo, Utilizan piñones accionados En lugar de fuerza manual para conducir la cadena a lo largo de Canales flexibles que soportan Secciones de cadena.[pic 5]

Transportadores

Cinta transportadora

El transportador de correa de su sistema de entrenamiento se muestra En la Figura 7-1. Se puede operar Ya sea por conmutadores montados en el panel de control, o Por las señales de control aplicadas a sus Entradas TTL. Las señales de control son proporcionadas Salidas TTL del Robot
Controlador.

[pic 6]

Figura 7-1. Cinta transportadora, modelo 5210.

El panel de control del transportador de cinta se muestra Figura 7-2. Como muestra la figura, Los parámetros operativos que se pueden controlar el panel de control son la velocidad (SPEED), nivel lógico de la entrada TTL (STOP) El transportador se detiene, el motor Acoplamiento / desenganche (MOTOR), y dirección de la correa (DIRECTION).

[pic 7]

Figura 7-2. Panel de control de la cinta transportadora.

Transportadores

Velocidad
El potenciómetro SPEED controla la velocidad de la correa de lento a rápido. En el
Posición lenta, la cinta del transportador se detiene.

Detener
El interruptor Logic se utiliza para seleccionar el nivel TTL requerido en la entrada Stop to
Detener remotamente el transportador. Cuando el interruptor de lógica está ajustado en Alto, el transportador se detiene
En un nivel alto. Por el contrario, cuando el interruptor de lógica se establece en baja, se detiene en un nivel bajo nivel.

Motor
El interruptor de motor se utiliza para seleccionar entre tres modos de funcionamiento:
- Engranaje: En este modo, el motor del Transportador de Cinturón es tensado y el transportador
Se ejecuta si los ajustes de la sección Stop corresponden a una condición de ejecución. Si el
Los ajustes de la sección Stop corresponden a una condición de parada el motor se detiene
Pero permanece torcido.
- Desenganche: En este modo, el motor se detiene y se libera (no se sujeta).
- Ext .: La operación se controla remotamente mediante una señal aplicada a la extensión. Entrada.
Cuando el nivel de la Ext. La entrada es alta, la cinta transportadora opera como en el Engage
modo. Por el contrario, cuando el nivel es bajo, funciona como en el modo Desenganche.

Dirección
El interruptor de dirección se utiliza para seleccionar entre tres modos de funcionamiento:
- Adelante: En este modo, la cinta del transportador va de derecha a izquierda (cuando se enfrenta
El panel de control).
- Reverse: En este modo, la cinta del transportador va de izquierda a derecha.
- Ext .: La operación es controlada remotamente por una señal aplicada a la extensión. Entrada.
Cuando el nivel de la Ext. La entrada es alta, la dirección de la correa está en el
modo. Por el contrario, cuando el nivel es bajo, se encuentra en el modo Inverso.

Límite de cambio
El transportador de correa se suministra con un interruptor de límite para detectar la presencia del cinturón. El interruptor de límite es móvil, y hay varios conjuntos de posiciones de montaje Que se encuentra a lo largo de ambos lados del chasis del transportador.

Transportadores

Comandos de tareas
En este ejercicio, se le presentará la tarea If - Else - Endif y While - Repeat
Comandos.
If - Else - Endif
-If: Este comando evalúa una expresión. Si la expresión es verdadera, la
La ejecución del programa de tareas continúa normalmente en la siguiente línea de instrucciones.
Si la expresión es falsa, la ejecución continúa después de la siguiente declaración Else
(Si se utiliza) o Endif. La sintaxis y los parámetros asociados con
El comando If son los siguientes: IF . Ejemplo: IF ENTRADA (1) = ALTO

- Else: Este comando indica el final de las líneas de instrucción que están
Ejecutado cuando la instrucción If anterior ha evaluado una condición verdadera. los
Líneas de instrucción que siguen a la instrucción Else se ejecutan
Anterior Si la sentencia ha evaluado una condición falsa.

- Endif: Este comando indica el final de un bloque If-Else-Endif de códigos y
La ejecución continúa en la siguiente línea de instrucción. Para cada comando If
Debe ser una instrucción Endif coincidente. Si hay varios anidados Si , Cada sentencia debe tener una declaración Endif coincidente.

Mientras - Repetir
- Mientras: Este comando evalúa una expresión. Si la expresión es verdadera, la
Las siguientes líneas de instrucciones se ejecutan hasta el comando Repetir. Cuando Se alcanza el comando de repetición, la ejecución se devuelve al comando While
Donde la expresión será evaluada repetidamente hasta que falle la expresión.
La sintaxis y los parámetros asociados con el comando While son
Sigue: WHILE . Ejemplo: WHILE INPUT (1) = HIGH.

Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, Set-up, usted instalará y conectará el equipo.
En la segunda parte, Control Directo del Transportador de Cintas, usted operará el transportador
Utilizando los interruptores en el panel de control.
En la tercera parte, Control Remoto del Transportador de Cinturón, experimentará con el
Control remoto de la cinta transportadora. Usted controlará la operación desde el
Ventana de estado del controlador de Robotics.
En la cuarta parte, Experimento Adicional - Simulación de una Estación de Control de Calidad,
Creará un programa que simula una estación de control de calidad usando el alimentador de gravedad Y el transportador de correa. Usted creará los puntos de posición usando el Hand-Held
Terminal y utilizará Robotics para crear el programa de tareas.
En la última parte del ejercicio, Procedimiento de apagado, usted apagará el sistema.

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