INFORME FINAL DE FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN
Enviado por riis • 10 de Febrero de 2018 • Informe • 9.491 Palabras (38 Páginas) • 235 Visitas
INFORME FINAL DE
FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN
“AUTOS AUTONOMOS”
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PRESENTA:
RAUL LAMAS SANDOVAL
CARRERA:
INGENIERIA ELECTROMECÁNICA
Tlaltenango de Sánchez Román, Zac., noviembre 2017
ÍNDICE
INDICE DE CUADROS GRÁFICAS Y FIGURAS 3
INTRODUCCIÓN 5
CAPÍTULO I ASPECTOS GENERALES 6
1.1 JUSTIFICACIÓN 7
1.2 OBJETIVO GENERAL 8
1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 8
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES 9
CAPÍTULO II FUNDAMENTO TEÓRICO 10
2.1 Historia 11
CAPÍTULO III 13
CONTENIDO 13
3.1 Automóvil sin conductor de Google 14
3.2 Componentes Software 19
3.3 Componentes Hardware 21
3.4 Funcionamiento y tecnología implicada 25
3.5 Sensores 26
3.6 CÁMARAS 27
3.7 RADARES 28
3.8 SENSORES DE ULTRASONIDOS 28
3.9 UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL 29
3.10 GPS 29
3.11 PROCESAMIENTO 29
3.12 Limitaciones y retos del funcionamiento 30
3.13 Ventajas y desventajas de los vehículos autónomos 35
3.13.1 Ventajas 35
3.13.2 Desventajas 35
3.14 Los coches autónomos de Google reconocerán las alarmas de emergencia 36
3.15 Dentro de poco podremos disfrutar de coches autónomos de alquiler 38
3.16 En 2021 habrá vehículos autónomos de BMW 41
3.17 Apple está trabajando en la conducción autónoma 43
3.19 Otras ventajas que tendrán los coches autónomos 46
3.20 La división de coches autónomos de Google es la más valiosa 48
3.21 Daimler trabajará con Uber en el área de la movilidad autónoma 49
3.22 El vehículo autónomo de Apple comenzó a circular en las calles de California 51
3.23 Tesla comenzará a probar un convoy de camiones autónomos 52
3.23 La entrega a domicilio de pizzas se renueva con vehículos autónomos 53
CAPÍTILO IV 60
CONCLUSIONES Y REFERENCIAS 60
4.1 CONCLUSIÓN 61
Referencias 62
INDICE DE CUADROS GRÁFICAS Y FIGURAS
Fig.1 auto sin conductor de google | pág. 13 |
Fig. 2 Prototipo de vehículo autónomo. | pág. 16 |
Fig. 3 prototipo auto autónomo INS | pág.22 |
Fig.4 Sensor LIDAR sobre el techo del vehículo. | pág.26 |
Fig. 5 Cámara estereoscópica | pág. 27 |
Fig. 6 Radares | pág. 27 |
Fig. 7 Sensores de ultrasonido | pág. 29 |
Fig. 8 Sensores implementados en un vehículo autónomo. | pág. 31 |
Fig.9 coches autónomos en servicios de emergencia | pág. 40 |
Fig.10 coches autónomos de alquiler | pág.41 |
Fig.11 coche autónomo de BMW 2021 | pág.43 |
Fig.12 Coche autónomo de Apple | pág. 50 |
Fig.13 Coche repartidor de pizzas | pág. 57 |
INTRODUCCIÓN
A lo largo del tiempo se ha innovado la forma de conducción de los automóviles al grado que han logrado realizar la conducción de una manera autónoma los coches por si mismos sin un conductor tras el volante, en este informe se tratara un poco más a fondo sobre este tema.
CAPÍTULO I ASPECTOS GENERALES
1.1 JUSTIFICACIÓN
En este informe se tratara este tema ya que me parece muy interesante el saber sobre cómo se han revolucionado los autos, la conducción y las formas de desplazarse de una manera más sencilla sin necesidad de un conductor.
1.2 OBJETIVO GENERAL
Dar a conocer sobre los autos autónomos cuáles son sus partes y las empresas que los han realizado para las personas que estén interesados en el tema.
1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Conocer sobre el tema y las partes de un auto autónomo
- Saber las empresas que apoyan el proyecto de los autos autónomos
- Conocer ventajas y desventajas de este tipo de autos
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES
Este tema se delimitara a conocer las partes de los autos autónomos cuál es su funcionamiento cuales son las partes y que empresas lo están realizando cuáles son sus ventajas las desventajas y por qué en algunos lugares no quieren este tipo de vehículos
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