REGULADOR DE TEMPERATURA CON UN CONTROLADOR PID

“Teoría de Control II”                Instructor: Ednita González                             Módulo # 1                                                                              [pic 1][pic 2]

DESCRIPCIÓN:

los reguladores de intensidad también conocidos como dimmer pueden ser utilizados para muchas aplicaciones, en nuestro proyecto utilizaremos dicho regulador para variar la intensidad de la corriente en una lámpara o bombillo incandescente, esta variación en la corriente hace cambiar la potencia del equipo y así poder regular la intensidad de iluminación del bombillo o lámpara.

Los Dimmers en muchas ocasiones son accionados manualmente, sin embargo, pueden ser accionado de manera digital.

Hemos tomado como referencia un proyecto encontrado en internet, el cual le realizamos algunas modificaciones.

En el proyecto de laboratorio estaremos controlando un un regulador de intensidad con un microcontrolador a través de Arduino.

OBJETIVOS:

DESARROLLO:

Set point de 0 a 95

Periodo de muestreo de 1s

////////////////////////////////////////////////////////EN EL SALÓN 4-202//////////////////////////////////////////////

Temperatura ambiente: 18°C

1. A una potencia de 95 (Para encontrar la gráfica): indica un sistema de primer orden

Cambio escalón de 0 a 95, la temperatura del sensor empieza a aumentar

Buscamos la estabilización de la temperatura del bombillo reflejado en el sensor de temperatura [Se estabilizará la gráfica mostrandose constante en la sección de la temperatura]

300s = 40°C aproximadamente

2. A una potencia de 95°C (Tabla de valores)

Temperatura ambiental: 20°C

Hacemos el cambio escalón de 0 a 95, la temperatura que capta el sensor empieza a aumentar

Buscamos la estabilización de la temperatura del bombillo [Se empezará a repetir el mismo valor]

El valor de la temperatura llego a estabilizarse en 43°C en 264s

Los valores

/////////////////////////////////////////////////EN EL CUARTO PISO DE SISTEMAS/////////////////////////////////

Setpoint 0 a 95

Periodo de muestreo de 1s

1. Temperatura ambiental 22°C

Buscamos encontrar la tabla de valores que definan la gráfica de Potencia vs Temperatura en la que muestre en punto donde se vuelve estable

Se vuelve estable en 55°C

Con los valores de la tabla conseguimos nuestra constante k con el valor último de temperatura/95

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