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Enviado por ruben435 • 2 de Abril de 2013 • 1.352 Palabras (6 Páginas) • 429 Visitas
Carta al director
estimado sr. director, atravez de este medio quiero informarle que dentro de cuatro meses se realizara un concurso de carros seguidores de línea, mi equipo y yo estamos interesados en entrar a este concurso, en la categoría se "sumo", el problema que tenemos es que no tenemos recursos para comprar el material que se requiere para elaborar el carro sumo. el costo del material es de $1500 pesos. Quisiéramos pedir a usted y a la universidad para que nos apoyaran económicamente para poder realizar el proyecto en mente y así poner en alto el nombre de la universidad tecnológica de chihuahua. gracias por su comprensión esperamos su respuesta. sin mas por el momento gracias.
Dear Sir, through this medium I want to inform you that within four months will be a contest of followers trucks in line, my team and I are interested in entering this competition, in the category is "sumo", the problem we have is that we don't have the resources to buy the material required to make sumo truck. the material cost is $1500 pesos. We would like to ask you and the University so that we financially support in order to carry out the project in mind and thus put up the name of the University of chihuahua. Thanks for your understanding look forward to your response. no more for the moment thank you.
Descripción del carrito.
el carrito que fabricaremos tendra ruedas de troca montruo de juguete sirve para el combatey que no se derrape tendra sensores De ir parecidos al Sharp GP2Y0A21YK pero mas económico con esos Que son para TV (infrarojos), cada sensor con su LED ir ubicado a cada lado del carrito, entonces al detectar algo dentro de su rango se gire y se Acerque hasta colisionar y botar al carro oponente del círculo. Para que no pase del círculo. Se puede colocar como un detector de líneas con el pic 16f628 que al tocar la parte de afuera del círculo retroceda hasta que los dos sensores queden en la parte negra, el microprocesador y para terrenos que no sean negros con un interruptor se desactive y quede funcionando solamente lo detectores. Es el PIC 16f84A Para que al acercarse no se pare por estar cubriendo los sensores o los LED, la plataforma debe ir un poco más afuera que los sensores igual a la figura, el detector debe ir protegido para que no le afecte la señal del LED ir, y los motores que tengo son los comunes con una caja reductora.
fabricate cart that will have monster truck wheels for toy serves combatey not go skidding will have sensors similar to Sharp GP2Y0A21YK but cheaper with those who are on TV (IR), each with its LED sensor located on each side to the cart, then to detect anything within its range and turn to collide and bounce Bring to Cart opponent's circle. To not miss the circle. It can be placed as a line detector with PIC 16F628 that touching the outside of the circle backward until both sensors are in the black, the microprocessor and black land than with a switch is turned off and kept around only the detectors. Is PIC 16F84A For approaching not stand to be covering the sensors or LEDs, the platform should go a little outside the sensors equal to the figure, the detector must be protected so that does not affect the signal LED go, and I have engines that are common with a gearbox.
Reglas del concurso
Dimensiones y Peso
El robot ha de poseer unas dimensiones máximas de 30 centímetros de diámetro con todos
sus sensores y partes móviles plegadas quedando, en cualquier caso, la altura sin limitar.
El peso del robot quedará limitado a 4kg con todas sus piezas y baterías incluidas.
. Tipo de robot
El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún
aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni
tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de
radiocontrol.
Penalizaciones
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la
competencia por parte del equipo causante de la penalización los siguientes supuestos:
a) Provocar desperfectos al área de juego.
b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
c) La separación
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