Trabajo colaborativo microprocesadores 2016

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Carro o robot meteorológico controlado a distancia de manera inalámbrica

Héctor Fabián Urrego,   metroatwa@hotmail.com

Orlando Rodríguez castro orland1998@hotmail.com

Abstract— en este documento se presenta la primera etapa del proyecto “robot meteorológico controlado a distancia de manera inalámbrica” del grupo 15 del curso microprocesadores y microcontroladores de la universidad nacional abierta y a distancia UNAD este proyecto propone el desarrollo e implementación de un carro meteorológico el cual debe ser controlado a distancia (de manera inalámbrica) y debe tener un medio de visualización remota de la información proporcionada por los distintos sensores en el carro el cual debe leer la temperatura y humedad relativa que rodea el carro debe contar con un control inalámbrico que le indique por donde debe avanzar, en caso de emergencia se debe alejar de manera automática del foco de la emergencia y por último en caso de emergencia emitir una señal de alerta en el visualizador remoto y un sonido de emergencia

Índex Terms— robot, control inalámbrico, sensores, visualización remota.

1. INTRODUCTION

En este Proyecto “carro robot meteorológico controlado a distancia de manera inalámbrica” los estudiantes del grupo colaborativo desarrollaremos un robot orientado a la detección de la temperatura y humedad relativa que lo rodea mediante el uso de sensores que además indique posibles casos de emergencia y emita una señal de alerta a un visualizador remoto y un sonido de emergencia.

Se propone un carro sencillo Dos Ruedas, Dos servomotores DC, Chasís, Batería  Transmisor y receptor

Es aconsejable usar un transmisor/receptor que trabaje en frecuencias de 27MHZ, mínimo de 2 canales

Se plantea desarrollar un robot a control remoto eligiendo un carro, con 4 secuencias dadas:

Avanzar al frente: los 2 servomotores giran en el mismo sentido y dirección

Avanzar hacia atrás: los 2 servomotores cambian de sentido y dirección aplicada para ambos

Girar a la izquierda: bloqueo de la rueda izquierda y giro de la rueda derecha

Girar a la derecha: bloqueo de la rueda derecha y giro de la rueda izquierda

1.  planteamiento del problema.

Diseño de un carro meteorológico el cual debe ser controlado a distancia (De manera inalámbrica) y debe tener un medio de visualización remota de la información proporcionada por los distintos sensores en el carro, el cual debe contar con las siguientes características:

1. Debe leer la temperatura que rodea al carro.

2. Debe leer la humedad relativa que rodea al carro.

3. El carro debe ser controlado a distancia, es decir debe contar con un control inalámbrico que le indique al carro por donde avanzar.

4. El sistema debe tener un medio de visualización de la información proporcionada por el carro de manera remota.

5. En caso de emergencia (Altas temperaturas o mucha humedad) el carro se debe alejar de manera automática del foco de la emergencia.

6. En caso de emergencia el carro emitirá una seña de alerta en el visualizador remoto y un sonido de emergencia.

1. Justificación

Básicamente el desarrollo de esta actividad, diseñar e implementar un sistema robótico de uso educativo nos va a brindar un mayor conocimiento acerca de las diversas posibilidades y metodologías que existen para detectar todo lo que tenemos a nuestro alrededor de una manera más precisa que a simple vista no podríamos determinar como lo es la temperatura y humedad relativa mediante la utilización de sensores.

Con el desarrollo del  "carro meteorológico controlado a distancia de manera inalámbrica" vamos no solamente a detectar posibles focos de emergencia producidas ya sea por las altas o bajas temperaturas o por la cantidad de humedad, sino que también obtendremos la posibilidad de desarrollar a futuro prototipos a bajos costos que coadyuven por ejemplo en el sector agrícola que tantas dificultades y necesidades presentan.

1. objetivos

1. General

El objetivo general es afianzar nuestros conocimientos  del curso microprocesadores y microcontroladores y desarrollar de manera colaborativo, el diseño de un carro meteorológico controlado inalámbricamente que por medio de visualización remota nos permita obtener información proporcionada mediante el uso de sensores.

1. Específicos

• Leer la temperatura que rodea el carro.
• Leer la humedad  relativa que rodea el carro.
• El carro debe ser controlado a distancia inalámbricamente que le indique al carro por donde avanzar.
• Implementar un medio de visualización remota que permita recibir la información que emiten los diferentes sensores ubicados en nuestro prototipo robótico.
• En caso de emergencia como altas temperaturas o mucha humedad el carro deberá alejarse automáticamente del foco de la emergencia además de emitir una señal de alerta en el visualizador remoto y un sonido de emergencia.

1. Marco referencial resumido

En el diseño del carro con las cuatro secuencias nombradas, se buscar implementar un microcontrolador o un sistema que controle cada secuencia, a su vez se implementa un sistema inalámbrico de mando sobre actuadores los cuales vienen a ser los  moto reductores.

1. metodología

Elementos generales

Se propone un carro sencillo Dos Ruedas, Dos servomotores DC, Chasís, Batería  Transmisor y receptor

Es aconsejable usar un transmisor/receptor que trabaje en frecuencias de 27MHZ, mínimo de 2 canales

Desplazamiento

Se plantea desarrollar un robot a control remoto eligiendo un carro, con 4 secuencias dadas:

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