Can (controller Area Network)

DESCRIPCION

CAN (acrónimo del inglés Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH,. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso).

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que describe una relación entre un productor y uno o más consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la información que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulan en tramas para su transmisión. Cada mensaje tiene un identificador único dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales características se encuentran:

 Prioridad de mensajes.

 Garantía de tiempos de latencia.

 Flexibilidad en la configuración.

 Recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de tiempos.

 Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.

 Sistema multimaestro.

 Detección y señalización de errores.

 Retransmisión automática de tramas erróneas

 Distinción entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexión autónoma de nodos defectuosos.

La Organización Internacional para la Estandarización (ISO, International Organization for Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1 Mbps), bajo el estándar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar la unidades de control electrónico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 Kbps), bajo el estándar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicación de los dispositivos electrónicos internos de un automóvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

 Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.

 El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un periférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.

 Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

•Permite vinculación en red de todos los

subsistemas electrónicos

RANGO DE UTILIZACION

Campos de aplicación esenciales en un

vehículo motorizado

-Acoplamiento de unidades de control.

- Electrónica de la carrocería y de confort.

- Comunicación móvil.

TOPOLOGIA

basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos,la cual nos indica que:

Los extremos del cable se terminan con una resistencia de acople denominada terminador, que además de indicar que no existen más ordenadores en el extremo, permiten cerrar el bus por medio de un acople de impedancias.

Es la tercera de las topologías principales. Las estaciones están conectadas por un único segmento de cable. A diferencia de una red en anillo, el bus es pasivo, no se produce generación de señales en cada nodo o router.

Red cuya topología se caracteriza por tener un único canal de comunicaciones (denominado bus, troncal o backbone) al cual se conectan los diferentes dispositivos. De esta forma todos los dispositivos comparten el mismo canal para comunicarse entre sí.

APLICACIONES

CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automóviles y por lo tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el área de la automoción.

Aplicación masiva de sistemas electrónicos

de control y regulación en un vehículo

-Control del cambio

- Control electrónico del motor o de la bomba de inyección.

- Sistema antibloqueo (ABS).

- Sistema de tracción antideslizante (ASR).

- Control de estabilidad (ESP).

- Regulación del momento de arrastre del motor (MSR).

- Inmovilizador.

- Computadora de a bordo, etc.

Requieren una interconexión en red de las diversas unidades de

control. El intercambio de informaciones entre los sistemas reduce la

cantidad de detectores y mejora el aprovechamiento de los sistemas

individuales

PRODUCTOS

Necesidad de CAN en un automóvil

El bus de datos CAN sirve como base para el intercambio

de datos digitales entre detectores, actuadores y unidades

de control, asegurando que varias unidades de control

puedan procesar la información procedente de un detector y

controlar sus actuadores en consonancia.

Además de las rutas de cableado cortas, el bus de datos

CAN tiene la ventaja particular de que, si falla un

componente, el resto del sistema continúa funcionando

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